[发明专利]一种洗衣机及其控制方法、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗涤桶，与所述洗涤桶连接的进水阀门，和控制器，所述控制器被配置为：

响应于电机功率发生变化，根据所述电机功率计算出目标水量；

控制所述进水阀门开启，以使得所述进水阀门向所述洗涤桶注入所述目标水量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述响应于电机功率发生变化，根据所述电机功率计算出目标水量的步骤之前，所述控制器还被配置为：

根据被选中的洗涤程序，确定预设进水量；

控制所述进水阀门开启，以使得所述进水阀门向所述洗涤桶注入所述预设进水量。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述根据所述电机功率计算出目标水量的步骤包括：

确定变化后的电机功率与变化前的电机功率的差值为电机功率的变化值；

根据所述电机功率的变化值确定所述目标水量；

根据所述目标水量和预设进水量确定总水量。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述根据所述电机功率计算出目标水量的步骤包括：

根据变化后的电机功率确定总水量；

确定所述总水量与所述预设进水量的差值为目标水量。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机具有手动开启/关闭的手动进水模式，所述控制器还被配置为：

若手动进水模式开启，获取手动进水量；

根据所述手动进水量和预设进水量确定总水量。

6.根据权利要求3-5任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括与所述洗涤桶连接的排水阀门，每个所述洗涤程序对应至少一个子程序；

如果洗涤程序包括至少两个子程序；所述控制所述进水阀门开启，以使得所述进水阀门输出所述目标水量的步骤之后，所述控制器还被配置为：

控制所述排水阀门开启，以排出所述洗涤桶内的水；

控制所述排水阀门关闭；

响应于进行下一个子程序，控制所述进水阀门开启，以使得所述进水阀门向所述洗涤桶注入所述总水量。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为：

响应于完成本次洗涤程序，删除所述总水量。

8.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于电机功率发生变化，根据所述电机功率计算出目标水量；

控制所述进水阀门开启，以使得所述进水阀门向所述洗涤桶注入所述目标水量。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储器；

所述存储器用于计算机存储程序代码，并将所述计算机程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述计算机程序代码中的指令执行如权利要求8所述的洗衣机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在权利要求9所述的计算机设备上运行时，使得所述设备执行如权利要求8所述的洗衣机控制方法。