[发明专利]实现快速扫描刀库刀位的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种实现快速扫描刀库刀位的方法，包括以下步骤：设定扫刀参数；运动到扫刀起点；执行扫刀运动，中断程序每个周期检查设定的各检测信号是否触发，若触发，则记录触发的信号及各轴坐标，继续执行扫刀运动；若没触发则直接执行扫刀运动；处理记录的扫刀数据；判断各刀位是否有刀，并保存并显示结果；将刀位回到固定位置。本发明还涉及一种实现快速扫描刀库刀位的系统、装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的实现快速扫描刀库刀位的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，实现了快速扫刀的目的，即以中途不减速的运动一次性完成对所有刀位的检测，提高了加工、调试的效率，有利于降低成本。便于人员操作。

技术领域

本发明涉及数控机床系统领域，尤其涉及数控机床加工领域，具体是指一种实现快速扫描刀库刀位的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术

在数控机床加工过程中，可使用多把刀具，刀具存放在刀库中，加工时根据指令自动换刀。换刀时，需要判断刀库中各刀位的刀具是否存在。若在加工时每个刀位都单独判断信号，会影响加工效率。

因此，一种方法是增加扫描刀库刀位功能(下称扫刀)，在扫刀时根据检测到的各刀位触发信号的情况，判断刀库中所有刀位的有无刀状态，并保存结果。加工换刀时，仅读写该结果即可获得刀位有无刀状态，不需判断信号，从而提高加工效率。

当使用多行刀位的直排刀库时，扫刀时需要使用多个信号扫描刀库中多个刀位，如图1所示。

已有的扫刀方式如下。

1、运动到一行刀具与信号重合的位置后停住。

2、依次判断各信号，记录该行刀位的有无刀状态。

3、重复执行1、2，直至所有刀位都判断完成。

上述方法因每一行刀位都需停止，效率低。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足效率高、操作简便、适用范围较为广泛的实现快速扫描刀库刀位的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明的实现快速扫描刀库刀位的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

该实现快速扫描刀库刀位的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)设定扫刀参数；

(2)运动到扫刀起点；

(3)执行扫刀运动，中断程序每个周期检查设定的各检测信号是否触发，若触发，则记录触发的信号及各轴坐标，继续执行扫刀运动；若没触发则直接执行扫刀运动；

(4)处理记录的扫刀数据；

(5)判断各刀位是否有刀，并保存并显示结果；

(6)将刀位回到固定位置。

较佳地，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)设定扫刀时运动的轴；

(1.2)设定每个刀位触发信号时所处的轴的机械坐标；

(1.3)设定每个刀位对应的检测信号；

(1.4)设定刀具位置检测容差；

(1.5)设定扫刀运动的起终点位置及运动速度。

较佳地，所述的步骤(5)具体为：

判断刀位检测到信号时的坐标是否在设定的坐标容差范围内，如果是，则刀位有刀，并保存并显示结果；否则，刀位没有刀。