[发明专利]实现快速扫描刀库刀位的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种实现快速扫描刀库刀位的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)设定扫刀参数；

(2)运动到扫刀起点；

(3)执行扫刀运动，中断程序每个周期检查设定的各检测信号是否触发，若触发，则记录触发的信号及各轴坐标，继续执行扫刀运动；若没触发则直接执行扫刀运动；

(4)处理记录的扫刀数据；

(5)判断各刀位是否有刀，并保存并显示结果；

(6)将刀位回到固定位置。

2.根据权利要求1所述的实现快速扫描刀库刀位的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)设定扫刀时运动的轴；

(1.2)设定每个刀位触发信号时所处的轴的机械坐标；

(1.3)设定每个刀位对应的检测信号；

(1.4)设定刀具位置检测容差；

(1.5)设定扫刀运动的起终点位置及运动速度。

3.根据权利要求1所述的实现快速扫描刀库刀位的方法，其特征在于，所述的步骤(5)具体为：

判断刀位检测到信号时的坐标是否在设定的坐标容差范围内，如果是，则刀位有刀，并保存并显示结果；否则，刀位没有刀。

4.一种实现权利要求1所述的方法的实现快速扫描刀库刀位的系统，其特征在于，所述的系统包括：

刀库，刀库中有多个刀位，刀位排列为m行n列，在每列刀位上安装有一个信号，刀库的刀位相对信号的运动方向沿列方向。

5.根据权利要求4所述的实现快速扫描刀库刀位的系统，其特征在于，检测所述的信号的频率不小于1000Hz。

6.一种用于实现快速扫描刀库刀位的装置，其特征在于，所述的装置包括：

处理器，被配置成执行计算机可执行指令；

存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至3中任一项所述的实现快速扫描刀库刀位的方法的各个步骤。

7.一种用于实现快速扫描刀库刀位的处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至3中任一项所述的实现快速扫描刀库刀位的方法的各个步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至3中任一项所述的实现快速扫描刀库刀位的方法的各个步骤。