[发明专利]一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台，其特征在于，包括交通环境要素信息采集模块、API接口映射配置模块、交通环境复杂度计算模块和基础数据模块，所述交通环境复杂度计算模块通过API接口映射配置模块与交通环境要素信息采集模块相连；所述交通环境要素信息采集模块通过感知系统提取周围环境要素信息，通过GPS导航系统获取自车实时状态参数，将所采集的交通环境要素信息通过网络传输至API接口映射配置模块；所述API接口映射配置模块用于提供数据接口说明，以接收用户输入信息，进行API接口映射配置后录入数据库中存储；所述交通环境复杂度计算模块用于将自动驾驶汽车所处的交通环境要素信息与自车实时状态参数进行交通环境复杂度的计算，计算结果传输至显示终端，进行交通环境复杂度显示；所述基础数据模块包括数据库和显示终端。

2.根据权利要求1所述一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台，其特征在于，所述感知系统包括高精度地图、激光雷达、摄像头。

3.根据权利要求1所述一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台，其特征在于，所述交通环境要素信息包括所有交通场景涉及的静态环境要素、动态环境要素及时空信息，所述显示终端用于显示所行驶区域的时空信息及交通环境复杂度数值结果。

4.根据权利要求3所述一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台，其特征在于，静态环境要素包括地形及道路类别、标志、标线及附属设施；动态环境要素包括天时和交通参与者。

5.一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台的应用方法，基于权利要求1所述自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台，其特征在于，包括：

S1.交通环境要素信息采集模块通过感知系统提取环境要素信息，之后经局域网络或互联网将所采集的交通环境要素信息发送至API接口映射配置模块；

S2.API接口映射配置模块提供数据接口说明，用于接收用户输入信息，经API接口映射配置后按时间序列存储到数据库中；

S3.交通环境复杂度计算模块调用数据库中自动驾驶汽车所在行驶场景的交通环境要素信息与自车实时状态参数，并依据复杂度计算规则分别计算静态环境要素复杂度C_J和动态环境要素复杂度C_D；最后将静态环境要素复杂度与动态环境要素复杂度进行加权求和得到交通环境的复杂度；

S4.通过数据接口将得到的交通环境复杂度以及所行驶区域时空信息输出到显示终端进行显示，供用户查询。