[发明专利]无损检测直接数字化X射线成像系统及方法

权利要求书

1.一种无损检测直接数字化X射线成像系统，其特征在于，包括：

机架，用于安装固定各组件；

步履行走组件，用于使整个成像系统沿被检测对象移动，所述步履行走组件设于机架的上部；

X射线探伤机工作台组件，用于承载X射线探伤机，并带动X射线探伤机做相对于被检测对象的靠近或远离的直线运动，所述X射线探伤机工作台组件设于所述机架的一侧；

直接数字化X射线成像工作台组件，用于承载直接数字化X射线成像板，并带动直接数字化X射线成像板做相对于被检测对象的靠近或远离的直线运动，所述直接数字化X射线成像工作台组件设于与所述X射线探伤机工作台组件相对的所述机架的另一侧；

升降机构组件，用于使所述X射线探伤机工作台组件和所述直接数字化X射线成像工作台组件做相对于被检测对象的垂直向的运动，所述的升降机构组件包括两组，一组升降机构组件设于所述X射线探伤机工作台组件的下部，另一组升降机构组件设于所述直接数字化X射线成像工作台组件的下部，所述两组升降机构组件均设于所述机架上；

电气配电柜，用于实现成像系统内部的各个电子元器件的通讯和控制，同时可以与外部设备连通，并通过外部设备对成像系统进行控制和检测操作，所述电气配电柜设于与所述直接数字化X射线成像工作台组件相同的所述机架的一侧。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述步履行走组件包括横梁、脚轮安装架、轴承座，第一脚轮、联轴器、直角减速器、伺服电机、安全传感器、传感器支架和行程传感器；其中，

所述横梁用于安装其他部件，所述横梁固设于所述机架上；

所述脚轮安装架设于所述横梁下方，用于安装所述轴承座和所述安全传感器；

所述轴承座用于安装所述第一脚轮；

所述第一脚轮通过转动使步履行走组件进行移动；

所述第一脚轮的轴端连接所述联轴器，所述联轴器与所述直角减速器连接，所述直角减速器与所述伺服电机连接，通过控制所述伺服电机的转动，可实现第一脚轮的转动；

所述安全传感器用于检测步履行走组件下方是否有被检测对象，保证步履行走组件在安全状态下工作；

所述行程传感器通过所述传感器支架设于所述横梁上，所述行程传感器用于检测步履行走组件每次的移动距离是否与预设的距离一致，如果超出偏差范围，通过信号反馈给控制系统，进行自动补偿偏差的距离。