[发明专利]一种用于零件转运的码垛机械装置

说明书

本发明涉及零件转运技术领域，尤其是一种用于零件转运的码垛机械装置，包括调节轨道机构、输送带、垛盘、轴类零件，所述输送带表面输送有存储箱，所述存储箱内壁上滑动连接有插接板；在夹持机构对存储箱进行夹持的过程中，会通过联动调节机构产生联动使得插接板降低高度进而逐渐缩进存储箱内部，避免码垛时存储箱的堆叠而对轴类零件产生伤害，联动调节机构将插接板向下拉拽的过程中，插接板会触动联动夹持件对插接的轴类零件的下表面进行夹持定位，会使得在夹持搬运的过程中，轴类零件始终被稳定在插接孔内，防止轴类零件发生晃动磨损的情况发生，同时减少轴类零件在插接孔内的振动，降低振动噪音，避免造成噪音污染。

技术领域

本发明涉及零件转运领域，尤其涉及一种用于零件转运的码垛机械装置。

背景技术

机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，机械零件包括销、键等连接件以及带轮、齿轮等传动件包括传动轴、联轴器等轴类零件等，轴类零件为了在加工完成后为了方便保存，通常将轴类零件整齐的进行码放。

现有技术中公开了部分有关轴类零件机器人自动码垛设备的实用新型专利，申请号为CN202123320646.2的中国专利，公开了码垛设备技术领域的一种轴类零件scara机器人自动码垛设备，包括操作台、上料机构、码放机构、转移机构和控制装置，所述上料机构通过螺栓固定连接在所述操作台的右侧壁上侧，所述码放机构通过螺栓固定连接在所述操作台的顶部左侧。

现有技术中，码垛轴类零件通过机器人抓取轴类零件平放在垛盘上，对于自带轴肩的轴类零件储存，多采用将轴类零件插接进入轴类零件存储箱内部孔洞的方式，再将轴类零件存储箱堆积码垛，但是在实际的操作过程中，为了方便轴类零件的插入，插入的孔洞会比轴类零件本身直径更大，轴类零件在插入后会存有缝隙，且在转运时难免会产生振动颠簸，插入孔洞后的轴类零件会在振动颠簸的过程中产生晃动，不便于在码垛及转运时保持轴类零件的稳定性，一方面会对轴类零件造成晃动磨损，另一方面会在转运和堆垛的过程中产生较大的振动噪音，产生噪音污染。

为此，本发明提出一种用于零件转运的码垛机械装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于零件转运的码垛机械装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于零件转运的码垛机械装置，包括包括调节轨道机构、输送带、垛盘、轴类零件，所述输送带表面输送有存储箱，所述存储箱内壁上滑动连接有插接板，所述插接板顶面线性阵列开设有三组插接孔，所述插接孔内插接有所述轴类零件，所述调节轨道机构位于所述输送带和垛盘之间，所述调节轨道机构上连接有夹持机构，所述夹持机构用于对存储箱进行夹持拿取；

所述调节轨道机构用于将夹持拿取好的装满所述轴类零件的所述存储箱从所述输送带上码垛至所述垛盘表面；

所述存储箱内连接有联动调节机构，在所述夹持机构对所述存储箱进行夹持的过程中，通过所述联动调节机构联动调节所述插接板在所述存储箱内降低高度，所述插接板底面连接有联动夹持件，在所述插接板被所述联动调节机构联动调节在所述存储箱内降低高度的过程中，所述联动夹持件被插接板联动而对插接的所述轴类零件的下表面进行夹持定位。

优选的，所述调节轨道机构还包括第一调节轨道，所述第一调节轨道固定安装在地面，所述第一调节轨道上沿着所述第一调节轨道的延长方向上滑动连接有第二调节轨道，所述第二调节轨道与所述第一调节轨道之间连接有第一螺纹驱动机构，所述第二调节轨道上沿着所述第二调节轨道的延长方向上滑动连接有第三调节轨道，所述第三调节轨道与所述第二调节轨道之间连接有第二螺纹驱动机构，所述第三调节轨道的顶面转动连接有转动调节台，所述第二调节轨道的顶部连接有用于驱动所述转动调节台进行转动调节的旋转驱动机构，所述转动调节台顶面固定连接有升降桩，所述升降桩的表面上沿着所述升降桩的延长方向上滑动连接有升降架，所述升降桩与升降架之间连接有第三螺纹驱动机构，所述升降架的表面上固定连接有连接臂，所述连接臂远离升降架的一端与所述夹持机构连接在一起。