[发明专利]一种用于零件转运的码垛机械装置

权利要求书

1.一种用于零件转运的码垛机械装置，包括调节轨道机构、输送带（2）、垛盘（3）、轴类零件（4），其特征在于，所述输送带（2）表面输送有存储箱（5），所述存储箱（5）内壁上滑动连接有插接板（6），所述插接板（6）顶面线性阵列开设有三组插接孔（7），所述插接孔（7）内插接有所述轴类零件（4），所述调节轨道机构位于所述输送带（2）和垛盘（3）之间，所述调节轨道机构上连接有夹持机构，所述夹持机构用于对存储箱（5）进行夹持拿取；

所述调节轨道机构用于将夹持拿取好的装满所述轴类零件（4）的所述存储箱（5）从所述输送带（2）上码垛至所述垛盘（3）表面；

所述存储箱（5）内连接有联动调节机构，在所述夹持机构对所述存储箱（5）进行夹持的过程中，通过所述联动调节机构联动调节所述插接板（6）在所述存储箱（5）内降低高度，所述插接板（6）底面连接有联动夹持件，在所述插接板（6）被所述联动调节机构联动调节在所述存储箱（5）内降低高度的过程中，所述联动夹持件被插接板（6）联动而对插接的所述轴类零件（4）的下表面进行夹持定位；

所述调节轨道机构还包括第一调节轨道（1），所述第一调节轨道（1）固定安装在地面，所述第一调节轨道（1）上沿着所述第一调节轨道（1）的延长方向上滑动连接有第二调节轨道（8），所述第二调节轨道（8）与所述第一调节轨道（1）之间连接有第一螺纹驱动机构，所述第二调节轨道（8）上沿着所述第二调节轨道（8）的延长方向上滑动连接有第三调节轨道（72），所述第三调节轨道（72）与所述第二调节轨道（8）之间连接有第二螺纹驱动机构，所述第三调节轨道（72）的顶面转动连接有转动调节台（13），所述第二调节轨道（8）的顶部连接有用于驱动所述转动调节台（13）进行转动调节的旋转驱动机构，所述转动调节台（13）顶面固定连接有升降桩（14），所述升降桩（14）的表面上沿着所述升降桩（14）的延长方向上滑动连接有升降架（15），所述升降桩（14）与升降架（15）之间连接有第三螺纹驱动机构，所述升降架（15）的表面上固定连接有连接臂（20），所述连接臂（20）远离升降架（15）的一端与所述夹持机构连接在一起；

所述夹持机构包括电机座（21），所述电机座（21）固定连接在所述连接臂（20）的顶面，所述电机座（21）内壁之间固定连接有双轴电机（23），所述双轴电机（23）的两个输出轴均固定连接有第四丝杆（24），所述第四丝杆（24）的表面上均螺纹连接有夹爪（25），所述夹爪（25）的侧面均滑动插接有第二光杆（22），两个所述第二光杆（22）对称固定连接在所述连接臂（20）的两侧，两个所述夹爪（25）相对的面上均固定连接有气弹簧（71），所述气弹簧（71）的端部固定连接有夹紧板（26）；

两个所述夹紧板（26）的两侧均设置有推动杆（27），两个所述推动杆（27）对称设置，所述推动杆（27）固定连接在对应所述夹爪（25）的表面上，所述联动调节机构包括四个推动板（28）、四个推动槽（29）、两个推动架（30）和两对推动杆（27），两对所述推动杆（27）对称固定连接在两个所述夹爪（25）的相对面上，两个所述推动杆（27）对称设置相邻的所述夹紧板（26）的两侧，四个所述推动板（28）平均分为两组，两组所述推动板（28）对称滑动设置在所述存储箱（5）内壁底面的左右两侧，所述推动板（28）的侧面开设有第一斜槽（35），同组两个所述推动板（28）上的所述第一斜槽（35）相互对称，四个所述推动槽（29）平均分为两组，两组所述推动槽（29）对称开设在存储箱（5）内壁的左右两侧，同组两个所述推动槽（29）相互远离的一端均贯穿所述存储箱（5）且延伸至所述存储箱（5）的外部，所述推动槽（29）内滑动连接有推动块（31），每个所述推动块（31）均固定连接在对应所述推动板（28）的表面上，每个所述推动块（31）的端部均开设有与所述推动杆（27）适配的推动孔（32），所述插接板（6）底面的左右两侧均固定连接有两个所述推动架（30），所述推动架（30）的侧面固定连接有两个对称设置的第一滑动销（34），所述第一滑动销（34）在对应位置的所述第一斜槽（35）内滑动连接，位于所述存储箱（5）内部后侧的同组的两个所述推动板（28）之间连接有卡接机构，所述卡接机构用于在同组两个推动板（28）相互靠近后，对同组两个所述推动板（28）进行卡接定位，所述推动板（28）远离卡接机构的一侧和所述存储箱（5）内壁之间共同固定连接有第四弹簧（36）；

所述联动夹持件包括多个稳固槽（37）、第一支座（38）、第二支座（39）、两个联动轨（40），所述稳固槽（37）开设在所述插接板（6）的底面对应每个所述插接孔（7）的位置，所述稳固槽（37）内对称滑动连接有两个稳固爪（41），所述第一支座（38）和第二支座（39）均固定连接在所述插接板（6）的底面，所述第一支座（38）的内壁上滑动设置有三对滑动杆（43），同对的两个所述滑动杆（43）对称设置在对应同组所述稳固槽（37）的两侧，所述滑动杆（43）的表面与对应位置的稳固爪（41）固定连接，所述第二支座（39）内壁底面与所述插接板（6）底面之间共同滑动连接有滑动板（44），所述滑动板（44）的侧面对应滑动杆（43）的位置均开设有联动槽轨（46），所述滑动杆（43）远离第一支座（38）的一端滑动设置在所述联动槽轨（46）的内部，所述滑动板（44）的顶面对应同对的所述滑动杆（43）的位置对称开设有两个第二斜槽（48），所述滑动杆（43）对应所述第二斜槽（48）的位置固定连接有第二滑动销（49），所述第二滑动销（49）滑动设置在所述第二斜槽（48）的内部；

所述滑动板（44）和所述第二支座（39）内侧壁之间通过第二弹簧（45）共同固定连接，两个所述联动轨（40）固定连接在所述存储箱（5）的左侧壁上，两个所述联动轨（40）的侧面对应所述滑动板（44）的位置均开设有挤压轨（4001），所述挤压轨（4001）的内部底面为推动斜面，所述滑动板（44）侧面对应所述联动槽轨（46）的位置固定连接有推动销（47），所述推动销（47）的端部与所述挤压轨（4001）的内壁相互接触。