[发明专利]交通停止提前响应系统

权利要求书

1.一种用于提供动态导航建议的方法，所述方法包括：

经由处理器确定用于将第一交通工具导航到目的地的第一路线；

经由所述处理器确定与在第一交叉点处与所述第一路线相交的公共运载工具路线相关联的公共运载交通工具的时间表；

经由所述处理器预测所述公共运载交通工具在所述第一交叉点处的估计到达时间；

经由所述处理器并基于所述第一交叉点处的所述估计到达时间来确定在第二交叉点处与所述公共运载交通工具相关联的时间延迟，其中所述时间延迟延长所述第一交通工具到达所述目的地的大致行驶时间；

经由所述处理器确定所述时间延迟超过阈值；并且

基于所述时间延迟提供替代的导航指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

向设置在自主交通工具上的自主交通工具控制器提供所述替代的导航指令，其中所述指令被配置为使所述自主交通工具控制器根据所述替代的导航指令将所述自主交通工具引导到所述目的地。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述公共运载交通工具穿越的所述估计到达时间包括：

经由所述处理器获得与所述公共运载交通工具相关联的交通工具标识(ID)；并且

经由公共交通数据库确定与所述交通工具ID相关联的公共交通出发时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其还包括：

经由所述处理器基于所述公共交通数据库来确定公共运载工具行驶速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述公共运载交通工具为列车，并且所述第一交叉点包括铁路交叉道口。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述公共运载交通工具为水上交通工具，并且所述第一交叉点包括吊桥。

7.根据权利要求1所述的方法，其中预测所述公共运载交通工具在所述第一交叉点处的所述估计到达时间包括：

经由所述处理器来确定所述公共运载交通工具的行驶速度。

8.根据权利要求6所述的方法，其还包括：

经由所述处理器从交通工具对交通工具(V2V)网络接收所述公共运载交通工具的观察到的速度。

9.根据权利要求6所述的方法，其还包括：

经由所述处理器基于历史的公共运载交通工具到达时间来训练机器学习算法；并且

基于所述机器学习算法来确定所述公共运载交通工具的预测行驶速度。

10.根据权利要求6所述的方法，其中预测所述公共运载交通工具在所述第一交叉点处的所述估计到达时间包括：

从基础设施计算系统接收所述公共运载交通工具在所述第一交叉点处的到达时间；

经由所述处理器确定所述公共运载交通工具穿越所述第一交叉点的估计时间；

经由所述处理器预测所述公共运载交通工具在所述第二交叉点处的所述估计到达时间；

基于所述时间延迟生成替代路线；并且

将基于所述替代路线的替代导航指令传输到所述第一交通工具。

11.一种交通停止提前响应系统，其包括：

处理器；和

用于存储可执行指令的存储器，所述处理器被编程为执行所述可执行指令以：

确定用于将第一交通工具导航到目的地的第一路线；

确定与在第一交叉点处与所述第一路线相交的公共运载工具路线相关联的公共运载交通工具的时间表；

预测所述公共运载交通工具在所述第一交叉点处的估计到达时间；

基于所述第一交叉点处的所述估计到达时间来确定在第二交叉点处与所述公共运载交通工具相关联的时间延迟，其中所述时间延迟延长所述第一交通工具到达所述目的地的大致行驶时间；

确定所述时间延迟超过阈值；并且

基于所述时间延迟提供替代的导航指令。