[发明专利]汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，系统及汽车

说明书

本发明提供一种汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，系统及汽车。通过can总线获取第一仪表信息和第二仪表信息，所述第一仪表信息和第二仪表信息分别通过第一显示区域和第二显示区域呈现；判断驾驶状态下所述方向盘是否发生转动，若发生转动，则获取三轴陀螺仪传感器的实时位置坐标并对其进行平滑滤波处理，获得角速度将其转化为旋转矩阵，根据所述旋转矩阵计算得方向盘的旋转角度，获取第一显示区域中的画面图像，根据旋转角度对其进行角度修正，否则，所述第一显示区域与方向盘正向角度对齐，且所述第一显示区域位于所述第二显示区域的中心位置处。本发明仪表屏中的关键信息始终保持在竖直方向上，有利于驾驶员随时观察，提高了驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车方向盘仪表屏领域，特别涉及一种汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，系统及汽车。

背景技术

随着科技的发展，汽车成为了人们出行的必备交通工具，而仪表屏上的信息对驾驶员具有一定的驾驶辅助功能。

现有汽车方向盘仪表盘是将显示屏设计在方向盘中心偏上的位置，通过汽车传感器传递过来的信息进行一些处理后在屏上显示车辆速度，油耗等信息；但在随着方向盘转动时，仪表盘上的显示信息会随着一起转动，特别是速度信息显示不能保持在竖直方向上，不便于驾驶员观察，也增加了驾驶的危险系数。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，系统及汽车，通过对显示信息进行角度补偿，使仪表屏特定区域的关键信息显示始终保持在竖直方向上，方便了驾驶员观察，同时提高了驾驶的安全性。

具体的，本发明所述的汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，包括以下步骤：

S100：通过can总线获取第一仪表信息和第二仪表信息，所述第一仪表信息和第二仪表信息分别通过第一显示区域和第二显示区域呈现。

S200：判断驾驶状态下所述方向盘是否发生转动，若发生转动，则进行第一显示区域角度修正，否则，所述第一显示区域与方向盘正向角度对齐，且所述第一显示区域位于所述第二显示区域的中心位置处。

所述第一仪表信息至少包括实时驾驶车速；所述第二仪表信息至少包括当前里程，油表盘信息。

优选的，所述第一显示区域中显示实时驾驶车速，所述第二显示区域中显示当前里程，油表盘信息。

所述第一显示区域为圆形显示区，可根据所述方向盘进行动态调整；所述第二显示区域为矩形显示区，为固定显示不可调整。

所述判断驾驶状态下所述方向盘发生转动，具体为：

S201：读取三轴陀螺仪传感器的初始位置坐标。

优选的，使用IAM-20381三轴陀螺仪传感器，放置在仪表屏的PCB板左或者右上角。

S202：当方向盘转动时，获取三轴陀螺仪传感器的实时位置坐标，对所述实时位置坐标进行平滑滤波处理，获得角速度。

S203：将所述角速度转化为旋转矩阵，根据所述旋转矩阵计算得方向盘的旋转角度。

上述汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，还包括：定义方向盘旋转坐标，以第一显示区域中心为坐标原点，并定义方向盘正向时所述原点的角度为0°，以第二显示区域短边中轴线由左至右方向为X轴，以第二显示区域长边中轴线由下至上方向为Y轴；当所述旋转角度为正数时，得到方向盘旋转方向为右转，当所述旋转角度为负数时，得到方向盘旋转方向为左转。

所述第一显示区域角度修正，具体为：

S211：对第一仪表信息和第二仪表信息进行预加载，并读取所述实时驾驶车速值。

S212：判断方向盘旋转角度是否大于或小于0°，若是，则获取方向盘实时旋转角度，转S213，否则，转S214。