[发明专利]汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，系统及汽车

权利要求书

1.一种汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：通过can总线获取第一仪表信息和第二仪表信息，所述第一仪表信息和第二仪表信息分别通过第一显示区域和第二显示区域呈现；

S200：判断驾驶状态下所述方向盘是否发生转动，若发生转动，则进行第一显示区域角度修正，否则，所述第一显示区域与方向盘正向角度对齐，且所述第一显示区域位于所述第二显示区域的中心位置处。

2.根据权利要求1所述的汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，其特征在于，所述第一仪表信息至少包括实时驾驶车速；所述第二仪表信息至少包括当前里程，油表盘信息。

3.根据权利要求2所述的汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，其特征在于，所述第一显示区域为圆形显示区，可根据所述方向盘进行动态调整；所述第二显示区域为矩形显示区，为固定显示不可调整。

4.根据权利要求3所述的汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，其特征在于，所述判断驾驶状态下所述方向盘发生转动，具体为：

S201：读取三轴陀螺仪传感器的初始位置坐标；

S202：当方向盘转动时，获取三轴陀螺仪传感器的实时位置坐标，对所述实时位置坐标进行平滑滤波处理，获得角速度；

S203：将所述角速度转化为旋转矩阵，根据所述旋转矩阵计算得方向盘的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，其特征在于，还包括：

定义方向盘旋转坐标，以第一显示区域中心为坐标原点，并定义方向盘正向时所述原点的角度为0°，以第二显示区域短边中轴线由左至右方向为X轴，以第二显示区域长边中轴线由下至上方向为Y轴；当所述旋转角度为正数时，得到方向盘旋转方向为右转，当所述旋转角度为负数时，得到方向盘旋转方向为左转。

6.根据权利要求5所述的汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，其特征在于，所述第一显示区域角度修正，具体为：

S211：对第一仪表信息和第二仪表信息进行预加载，并读取所述实时驾驶车速值；

S212：判断方向盘旋转角度是否大于或小于0°，若是，则获取方向盘实时旋转角度，转S213，否则，转S214；

S213：获取第一显示区域中的画面图像并对其进行旋转校正；

S214：将所有第一显示区域中实时驾驶车速的画面图像合成为视频并输出。

7.根据权利要求6所述的汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法，其特征在于，所述旋转校正具体为：根据所述方向盘旋转坐标，定义方向盘正向时的角度为0°；若所获取的方向盘实时旋转角度值为正数，则对所述实时驾驶车速的画面图像向右补偿对应的角度值；若所获取的方向盘实时旋转角度值为负数，则对所述实时驾驶车速的画面图像向左补偿对应的角度值。

8.一种采用如权利要求1-7任一所述的汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法的系统，其特征在于，包括：

仪表屏：包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域至少用于显示实时驾驶车速，所述第二显示区域至少用于显示当前里程和油表盘信息；

三轴陀螺仪传感器：放置于所述仪表屏PCB板上，用于检测方向盘的实时状态；

主控制器：至少包括SOC系统，MCU数据处理中心和电源电路，用于给所述仪表屏和所述三轴陀螺仪传感器提供电源信号，对第一显示区域中实时驾驶车速的画面图像进行旋转校正，以及传输所述画面图像合成的视频。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述仪表屏，三轴陀螺仪传感器和MCU数据处理中心与所述SOC系统分别通过LVDS协议，IIC协议和UART传输器进行通讯。

10.一种汽车，其特征在于，至少包括主控制器，装配在方向盘上的仪表屏，以及放置于所述仪表屏PCB板上的三轴陀螺仪传感器，用于实现如权利要求1-7任一所述的汽车方向盘仪表屏的动态竖直显示方法。