[发明专利]一种用于机电设备安装的爬行装置

说明书

本发明公开了一种用于机电设备安装的爬行装置，包括升降平台，所述升降平台右侧固定连接有配重平台，所述升降平台和配重平台滑动安装在一组立柱上，所述立柱底部固定连接在底部框架上，所述立柱顶部固定连接在顶板上，所述顶板与底部框架之间安装有丝杠驱动装置，所述丝杠驱动装置由第一步进电机驱动，所述升降平台与丝杠驱动装置中的滑座固定连接，所述配重平台上滑动连接有配重块，所述配重平台左侧固定安装有一对电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆末端与配重块固定连接。本发明结构紧凑，稳定性高，安全性高，体积小巧，灵活度高，适合机电设备安装使用。

技术领域

本发明涉及安装设备技术领域，具体为一种用于机电设备安装的爬行装置。

背景技术

机电安装是个工程规模比较大的工作，有些大型企业迁移，一个工程就需要花近半年来实施，而且，对于安装的技术要求，也是相当大的。工程内容包括锅炉、通风空调、制冷、电气、仪表、电机、压缩机机组和广播电影、电视播控等设备。

对于高空机电设备安装，目前通过升降车来辅助安装，现有的升降车大概包括以下种类：剪叉式升降车、折臂式升降车、套缸式升降车、铝合金式升降车。上述各种升降车都存在设备体积较大以及随着高度升高稳定性下降的问题，这回导致以下问题：首先，当厂内设备安装到后期以后，需要继续安装部件或检修，将无法提供足够的空间供升降车移动；其次，高空作业时，平台稳定性较低，存在较大的安全隐患。

因此，亟需一种新型的用于机电设备安装的爬行装置，针对上述问题提供解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机电设备安装的爬行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于机电设备安装的爬行装置，包括升降平台，所述升降平台右侧固定连接有配重平台，所述升降平台和配重平台滑动安装在一组立柱上，所述立柱底部固定连接在底部框架上，所述立柱顶部固定连接在顶板上，所述顶板与底部框架之间安装有丝杠驱动装置，所述丝杠驱动装置由第一步进电机驱动，所述升降平台与丝杠驱动装置中的滑座固定连接，所述配重平台上滑动连接有配重块，所述配重平台左侧固定安装有一对电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆末端与配重块固定连接，所述底部框架的左端安装有一对万向从动轮，所述底部框架的右端的固定连接有安装底座，所述安装底座上安装有一对定向驱动轮，所述定向驱动轮由第二步进电机驱动，所述安装底座的底部挂载有充电电池，所述充电电池为第一步进电机、第二步进电机和电动推杆供电。

进一步地，所述升降平台底部固定连接有加固框。

进一步地，所述加固框上焊接有一组棱板，中间一对棱板的右端设置有连接座，所述连接座与滑座固定连接，外侧一对棱板右端设置有延伸段，所述延伸段与配重平台固定连接。

进一步地，所述升降平台和配重平台上各固定安装有一对滑轮装置，所述滑轮装置与立柱滑动连接。

进一步地，所述滑轮装置包括一对L型板，所述L型板上端转动连接有上滑轮，所述L型板下端转动连接有下滑轮，所述立柱位于上滑轮与下滑轮，所述上滑轮和下滑轮的圆周侧壁上设置有截面为圆弧形的环装凹槽。

进一步地，所述万向从动轮和定向驱动轮上配置有电动升降支座，所述电动升降支座由充电电池供电。

进一步地，所述安装底座的右端焊接有竖直向下伸出的充电电池抗冲撞防护板。

进一步地，所述配重平台左端设置有一对推杆安装座，所述推杆安装座伸在立柱与丝杠驱动装置之间的空隙中，所述电动推杆固定安装在推杆安装座上，所述配重平台上端面设置有一对滑轨，所述配重块与滑轨滑动配合。

进一步地，所述升降平台边缘固定安装有护栏，所述护栏一侧设置有开口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：