[发明专利]一种用于机电设备安装的爬行装置

权利要求书

1.一种用于机电设备安装的爬行装置，包括升降平台(12)，其特征在于：所述升降平台(12)右侧固定连接有配重平台(17)，所述升降平台(12)和配重平台(17)滑动安装在一组立柱(9)上，所述立柱(9)底部固定连接在底部框架(1)上，所述立柱(9)顶部固定连接在顶板上，所述顶板与底部框架(1)之间安装有丝杠驱动装置(10)，所述丝杠驱动装置(10)由第一步进电机(27)驱动，所述升降平台(12)与丝杠驱动装置(10)中的滑座(11)固定连接，所述配重平台(17)上滑动连接有配重块(20)，所述配重平台(17)左侧固定安装有一对电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的伸缩杆末端与配重块(20)固定连接，所述底部框架(1)的左端安装有一对万向从动轮(2)，所述底部框架(1)的右端的固定连接有安装底座(3)，所述安装底座(3)上安装有一对定向驱动轮(4)，所述定向驱动轮(4)由第二步进电机(6)驱动，所述安装底座(3)的底部挂载有充电电池(8)，所述充电电池(8)为第一步进电机(27)、第二步进电机(6)和电动推杆(21)供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于机电设备安装的爬行装置，其特征在于：所述升降平台(12)底部固定连接有加固框(18)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机电设备安装的爬行装置，其特征在于：所述加固框(18)上焊接有一组棱板(15)，中间一对棱板(15)的右端设置有连接座(14)，所述连接座(14)与滑座(11)固定连接，外侧一对棱板(15)右端设置有延伸段(16)，所述延伸段(16)与配重平台(17)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机电设备安装的爬行装置，其特征在于：所述升降平台(12)和配重平台(17)上各固定安装有一对滑轮装置(23)，所述滑轮装置(23)与立柱(9)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机电设备安装的爬行装置，其特征在于：所述滑轮装置(23)包括一对L型板(24)，所述L型板(24)上端转动连接有上滑轮(25)，所述L型板(24)下端转动连接有下滑轮(26)，所述立柱(9)位于上滑轮(25)与下滑轮(26)，所述上滑轮(25)和下滑轮(26)的圆周侧壁上设置有截面为圆弧形的环装凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于机电设备安装的爬行装置，其特征在于：所述万向从动轮(2)和定向驱动轮(4)上配置有电动升降支座(5)，所述电动升降支座(5)由充电电池(8)供电。

7.根据权利要求1所述的一种用于机电设备安装的爬行装置，其特征在于：所述安装底座(3)的右端焊接有竖直向下伸出的充电电池抗冲撞防护板(7)。

8.根据权利要求1所述的一种用于机电设备安装的爬行装置，其特征在于：所述配重平台(17)左端设置有一对推杆安装座(22)，所述推杆安装座(22)伸在立柱(9)与丝杠驱动装置(10)之间的空隙中，所述电动推杆(21)固定安装在推杆安装座(22)上，所述配重平台(17)上端面设置有一对滑轨(19)，所述配重块(20)与滑轨(19)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的一种用于机电设备安装的爬行装置，其特征在于：所述升降平台(12)边缘固定安装有护栏(13)，所述护栏(13)一侧设置有开口。