[发明专利]一种圆弧面砂带打磨机

说明书

本发明公开一种圆弧面砂带打磨机，包括砂带、用于驱动砂带进行移动的打磨驱动机构、用于调整砂带的打磨姿态的姿态调节机构以及用于对砂带进行张紧的张紧机构；所述打磨驱动机构包括主动轮和从动轮，所述砂带设置在主动轮和从动轮上；所述姿态调节机构包括调节臂和调节驱动机构，所述调节臂设有两个，两个调节臂的一端与调节驱动机构的驱动端连接，另一端分别与从动轮转动连接；当调节驱动机构驱动其中一个调节臂往砂带的外侧的方向移动时，同时驱动另一个调节臂往砂带的内侧的方向移动。该圆弧面砂带打磨机能够自动对圆弧面进行打磨，大大降低机器人编程的难度及耗时，优化打磨效果。

技术领域

本发明涉及砂带打磨机，具体涉及一种圆弧面砂带打磨机。

背景技术

随着现代工业的快速发展，工业机器人在各个领域中被广泛应用，尤其是在一些工作环境恶劣、对人体危害大、需要重复大量繁重工作的领域，比如打磨行业。

砂带机因其具有结构简单、磨削效率高、磨削散热性较好不易烧伤工件表面、耗材成本低等优点而被广泛应用于打磨领域。

普通的砂带机较为适合打磨平面，即便使用砂带悬空的部分也只能贴合很小的一段外圆面，所以在使用砂带机打磨外R角、管材外壁等外圆面时只能对工件本身进行相应的旋转动作才能打磨到相应的外圆面，在机器人应用中则需要机器人频繁摆动工件来调节工件外圆面与砂带的贴合，操作难度大及编程耗时长，且接续面的打磨效果不够均匀。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种圆弧面砂带打磨机，该圆弧面砂带打磨机能够自动对圆弧面进行打磨，大大降低机器人编程的难度及耗时，优化打磨效果。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种圆弧面砂带打磨机，包括砂带、用于驱动砂带进行移动的打磨驱动机构、用于调整砂带的打磨姿态的姿态调节机构以及用于对砂带进行张紧的张紧机构；

所述打磨驱动机构包括主动轮和从动轮，所述砂带设置在主动轮和从动轮上；

所述姿态调节机构包括调节臂和调节驱动机构，所述调节臂设有两个，两个调节臂的一端与调节驱动机构的驱动端连接，另一端分别与从动轮转动连接；当调节驱动机构驱动其中一个调节臂往砂带的外侧的方向移动时，同时驱动另一个调节臂往砂带的内侧的方向移动。

上述圆弧面砂带打磨机的工作原理为：

工作时，通过位于两个调节臂上的从动轮之间的砂带作为打磨加工段，将工件靠近并接触到所述打磨加工段上；与此同时或之前，在主动轮的驱动下，砂带在主动轮和从动轮之间循环移动，从而可以高速对工件进行摩擦打磨。

进一步，若需要打磨工件的圆弧面时，先通过调节驱动机构调节伸缩臂的姿态，使两个伸缩臂处于前后一致的初始位置，使砂带的打磨加工段与工件的圆弧面的中心位置相切，在打磨的过程中，通过调节驱动机构逐渐调节砂带的姿态，继而沿着工件的圆弧面的切向往复移动，完成整个圆弧面的加工。其中，砂带的姿态调节操作为：沿着相应的方向，通过调节驱动机构驱动其中一个调节臂往砂带的外侧的方向移动，同时驱动另一个调节臂往砂带的内侧的方向移动，在此过程中，由于两个调节臂上的从动轮所处的位置发生改变，一伸一缩，亦即发生位置差，砂带的打磨加工段的姿态逐渐发生调整，实现对圆弧面不同位置的包裹，且两个调节臂为同步相反的移动，从而可以在保持工件姿势不变的情况下快速灵活地根据工件的圆弧面的切线来调整砂带的打磨加工段的姿态，使得砂带的打磨加工段可以贴合工件的圆弧面进行打磨加工；并可通过调节偏心座转动轴心的偏心距实现0～90°圆弧面的打磨。

本发明的一个优选方案，其中，所述打磨驱动机构还包括打磨驱动电机，该打磨驱动电机固定设置在机架上；所述主动轮同轴固定连接在打磨驱动电机的输出轴上。

本发明的一个优选方案，其中，所述调节驱动机构包括调节驱动电机、偏心传动座、传动连杆以及同步反向传动架；