[发明专利]一种圆弧面砂带打磨机

权利要求书

1.一种圆弧面砂带打磨机，其特征在于，包括砂带、用于驱动砂带进行移动的打磨驱动机构、用于调整砂带的打磨姿态的姿态调节机构以及用于对砂带进行张紧的张紧机构；

所述打磨驱动机构包括主动轮和从动轮，所述砂带设置在主动轮和从动轮上；

所述姿态调节机构包括调节臂和调节驱动机构，所述调节臂设有两个，两个调节臂的一端与调节驱动机构的驱动端连接，另一端分别与从动轮转动连接；当调节驱动机构驱动其中一个调节臂往砂带的外侧的方向移动时，同时驱动另一个调节臂往砂带的内侧的方向移动；

所述张紧机构包括张紧轮和自适应弹性张紧结构，所述张紧轮通过所述自适应弹性张紧结构连接在机架上；

所述自适应弹性张紧结构包括张紧安装板、随动驱动杆、自适应随动板、张紧弹簧、弹簧导向轴以及张紧滑动导向结构；

所述张紧轮转动连接在张紧安装板上；所述张紧安装板滑动连接在所述弹簧导向轴上；所述弹簧导向轴的一端固定在所述自适应随动板上；所述张紧弹簧套设在所述弹簧导向轴上，该张紧弹簧的两端抵紧在所述张紧安装板和自适应随动板上；

所述张紧滑动导向结构包括张紧导轨和设置在张紧导轨上的张紧滑块；所述自适应随动板与张紧滑块固定连接；所述自适应随动板上设有弧形的随动驱动孔；所述随动驱动杆的一端连接在所述调节臂上，另一端延伸至随动驱动孔中；

当随动驱动杆位于随动驱动孔靠近从动轮的端部时，与该随动驱动杆对应的调节臂处于伸出的状态；当随动驱动杆位于随动驱动孔远离从动轮的端部时，与该随动驱动杆对应的调节臂处于回缩的状态。

2.根据权利要求1所述的圆弧面砂带打磨机，其特征在于，所述打磨驱动机构还包括打磨驱动电机，该打磨驱动电机固定设置在机架上；所述主动轮同轴固定连接在打磨驱动电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的圆弧面砂带打磨机，其特征在于，所述调节驱动机构包括调节驱动电机、偏心传动座、传动连杆以及同步反向传动架；

所述调节驱动电机的壳体固定设置在机架上，该调节驱动电机的输出轴与偏心传动座固定连接；

所述传动连杆的一端偏心地转动连接在偏心传动座上，该传动连杆的另一端转动连接在其中一个调节臂上；所述调节臂通过直线导向结构连接在机架上；

所述同步反向传动架转动连接在机架上；两个调节臂的一端分别通过活动连接结构与同步反向传动架的两端连接。

4.根据权利要求3所述的圆弧面砂带打磨机，其特征在于，所述活动连接结构包括活动连接杆和活动连接孔，所述活动连接杆的一端连接在调节臂上，该活动连接杆的另一端延伸至活动连接孔中；所述活动连接孔开设在同步反向传动架上，该活动连接孔为腰型孔。

5.根据权利要求4所述的圆弧面砂带打磨机，其特征在于，所述活动连接杆的另一端连接有活连滚动轴承。

6.根据权利要求3所述的圆弧面砂带打磨机，其特征在于，所述直线导向结构包括直线导轨和直线滑块，所述直线导轨固定设置在机架上，所述直线滑块的一侧与所述调节臂固定连接，另一侧与所述直线导轨配合。

7.根据权利要求1所述的圆弧面砂带打磨机，其特征在于，所述张紧机构设有两组，两组张紧机构分别在两个从动轮的两侧进行对砂带进行张紧。

8.根据权利要求1所述的圆弧面砂带打磨机，其特征在于，所述张紧滑块设有两个，所述自适应随动板和张紧安装板分别与两个张紧滑块固定连接。

9.根据权利要求1所述的圆弧面砂带打磨机，其特征在于，所述随动驱动杆的另一端连接有随动滚动轴承。