[发明专利]用于无人驾驶矿车的远程启动系统

说明书

本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的远程启动系统，属于矿用车辆远程控制技术领域，主要应用于无人驾驶矿车。本发明提供的远程启动系统解决了目前规模化运营的无人驾驶矿车在每次启动时需要安排多人专人上车启动，从而增加了智慧矿山的运营成本且效率低下的技术问题。该远程启动系统包括：云平台，该云平台用于向该无人驾驶矿车发送控制信号和调度任务、以及监控该无人驾驶矿车；V2X通信模块，该V2X通信模块与该云平台通信，以接收和发送该控制信号；域控制器，该域控制器与该V2X通信模块通信，以接收该V2X通信模块的唤醒信号、控制ACC电源和IGN电源上电以及控制START点火开关启动；和整车控制器，该整车控制器分别与该ACC电源和该IGN电源连接。

技术领域

本发明涉及矿用车辆远程控制技术领域，特别涉及一种用于无人驾驶矿车的远程启动系统。

背景技术

随着信息化和物联网日益加速发展，汽车行业正在从传统的有人驾驶向智能辅助驾驶，甚至无人驾驶方向快速发展。同样传统的采矿方式也随之发生着变化，智慧矿山概念的提出，加剧了无人驾驶矿车的快速发展并在智慧矿山领域中扮演着重要角色。

矿山往往处于人烟稀少和比较偏僻的野外，其特殊的地理环境决定了采矿区域面积较为广袤，同时矿区指挥室和采矿区之间距离也较远。在这种特殊的环境下，无人驾驶矿车能够实现远程启动就显得尤为重要。

随着无人驾驶矿车技术的完善，车辆数量的增加，云平台的部署将会大量消减安全员，这样使得具有规模化的无人驾驶矿车在每次启动时需要安排多人专人上车启动，由此将会增加智慧矿山的运营成本。同时由于车辆数量与人员数量的不匹配，需要耗费大量的时间等待逐一完成矿车启动，由此大大浪费时间且效率低下。

因此，确有必要提供一种能够远程控制车辆启动、缩短无人驾驶矿车启动时间、减少运营成本以及能够提高效率的用于无人驾驶矿车的远程启动系统。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面，本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的远程启动系统，能够至少部分地实现远程控制车辆启动、缩短无人驾驶矿车启动时间、减少运营成本以及能够提高效率。所述技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供了一种用于无人驾驶矿车的远程启动系统，其中该远程启动系统包括：

云平台，所述云平台用于向所述无人驾驶矿车发送控制信号和调度任务、以及监控所述无人驾驶矿车；

V2X通信模块，所述V2X通信模块与所述云平台通信，以接收和发送所述控制信号；

域控制器，所述域控制器与所述V2X通信模块通信，以接收所述V2X通信模块的唤醒信号、控制ACC电源和IGN电源上电以及控制START点火开关启动；和

整车控制器，所述整车控制器分别与所述ACC电源和所述IGN电源连接，

在远程启动时，所述V2X通信模块接收来自所述云平台的所述控制信号中的唤醒信号以进行自我唤醒启动操作，当所述V2X通信模块进行自我唤醒启动成功后，所述V2X通信模块向所述域控制器发送唤醒信号使所述域控制器进行自我唤醒启动操作，当所述域控制器自我唤醒启动成功后，所述域控制器控制所述ACC电源和所述IGN电源上电，以触发所述整车控制器自检，待所述整车控制器自检完成后，所述域控制器控制所述START点火开关启动以完成所述无人驾驶矿车的远程启动。

具体地，所述V2X通信模块包括信号接收模块和信号发送模块，所述信号接收模块用于在控制所述无人驾驶矿车远程启动时接收来自所述云平台的唤醒信号，所述信号发送模块用于在所述START点火开关完成启动后向所述云平台发送车辆已启动标识。

进一步地，所述信号发送模块在所述V2X通信模块完成自我唤醒后，向所述云平台发送自身已被唤醒启动标识。