[发明专利]用于无人驾驶矿车的远程启动系统

权利要求书

1.一种用于无人驾驶矿车的远程启动系统，其特征在于，

所述远程启动系统包括：

云平台，所述云平台用于向所述无人驾驶矿车发送控制信号和调度任务、以及远程监控所述无人驾驶矿车；

V2X通信模块，所述V2X通信模块与所述云平台通信，以接收和发送所述控制信号，所述V2X通信模块包括信号接收模块和信号发送模块，所述信号接收模块用于在所述无人驾驶矿车远程启动时接收来自所述云平台的唤醒信号；

域控制器，所述域控制器与所述V2X通信模块通信，以接收所述V2X通信模块的唤醒信号、控制ACC电源和IGN电源上电以及控制START点火开关启动，所述域控制器包括与所述V2X通信模块通信的微控制器和系统级芯片，所述微控制器通过车辆蓄电装置供电，且微控制器分别与所述ACC电源和所述IGN电源通信，在所述微控制器接收到所述V2X通信模块的唤醒信号前，所述微控制器处于休眠模式，所述IGN电源与所述V2X通信模块通信，所述IGN电源向所述系统级芯片供电；和

整车控制器，所述整车控制器分别与所述ACC电源和所述IGN电源连接，所述IGN电源为所述整车控制器的激活电源，

在远程启动时，所述V2X通信模块接收来自所述云平台的所述控制信号中的唤醒信号以进行自我唤醒启动操作，当所述V2X通信模块进行自我唤醒启动成功后，所述V2X通信模块向所述微控制器发送唤醒信号在所述微控制器控制整车的远程上电前，所述整车控制器和系统级芯片均处于下电休眠模式，

当所述微控制器接收到来自所述V2X通信模块的信号发送模块发送的唤醒信号后，所述微控制器自我唤醒启动操作进行自我唤醒，当微控制器自我唤醒启动成功后，所述微控制器控制所述ACC电源和所述IGN电源上电，之后所述IGN电源向所述V2X通信模块发送自身已被唤醒标识，

当所述微控制器自我唤醒启动成功后，所述微控制器控制所述IGN电源上电以触发所述整车控制器自检实现所述微控制器直接控制整车的远程上电和远程启动，同时当所述IGN电源上电后启动系统级芯片，

待所述整车控制器自检完成后，所述域控制器控制所述START点火开关启动以完成所述无人驾驶矿车的远程启动。

2.根据权利要求1所述的远程启动系统，其特征在于，

所述信号发送模块用于在所述START点火开关完成启动后向所述云平台发送车辆已启动标识。

3.根据权利要求2所述的远程启动系统，其特征在于，

所述信号发送模块在所述V2X通信模块完成自我唤醒后，向所述云平台发送自身已被唤醒启动标识。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的远程启动系统，其特征在于，

所述微控制器的输出端分别与所述ACC电源、IGN电源和START点火开关的启动继电器连接，

当所述启动继电器接收到微控制器的允许上电的电信号和允许启动的电信号时，控制所述ACC电源、IGN电源、START电源和整车控制器上电，同时控制所述整车控制器启动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的远程启动系统，其特征在于，

在所述微控制器接收到所述V2X通信模块的唤醒信号前，所述微控制器处于休眠模式。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的远程启动系统，其特征在于，

在所述V2X通信模块接收到所述云平台的唤醒信号前，所述V2X通信模块处于低功耗工作模式。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的远程启动系统，其特征在于，

所述V2X通信模块和所述整车控制器均由所述车辆蓄电装置供电，

在远程启动前，所述车辆蓄电装置处于闭合状态。