[发明专利]基于枕簧自动化拆卸系统的枕簧斜楔中转机械手

权利要求书

1.一种基于枕簧自动化拆卸系统的枕簧斜楔中转机械手，其特征在于，包括夹持机构、双向夹紧机构和驱动机构，夹持机构包括成对设置的V型夹持块、斜楔夹持件和第一转轴，斜楔夹持件连接在第一转轴的端部，第一转轴上套装有转动连接的V型夹持块，V型夹持块的外侧壁与驱动机构连接；

第一转轴上还连接有可转动的第二转轴，第二转轴与双向夹紧机构连接；

驱动机构包括液压缸和电机，液压缸与V型夹持块连接；

在液压缸保持收缩状态时，V型夹持块的下部斜侧壁与竖直立面呈45°；

每个V型夹持块的下部外侧壁均连接有铰链座，铰链座铰接有驱动轴，驱动轴下端连接液压缸，液压缸与双向夹紧机构连接；

V型夹持块具有承受枕簧下落时的冲击和枕簧的夹紧两个功能：缓冲是利用液压缸自身带有的缓冲功能实现缓冲，通过缓冲与限位相结合实现承接枕簧的动作。

2.根据权利要求1所述的基于枕簧自动化拆卸系统的枕簧斜楔中转机械手，其特征在于，双向夹紧机构包括第三转轴、双向丝杠、滑块和连接块，双向丝杠两端分别装有一滑块，滑块两侧分别连接一连接块，连接块滑动套装在第三转轴上，连接块侧壁与第二转轴连接。

3.根据权利要求2所述的基于枕簧自动化拆卸系统的枕簧斜楔中转机械手，其特征在于，还包括机架，第三转轴连接在机架内，双向丝杠穿过机架与电机连接。

4.根据权利要求3所述的基于枕簧自动化拆卸系统的枕簧斜楔中转机械手，其特征在于，液压缸位于机架内，并与连接块连接。

5.根据权利要求1所述的基于枕簧自动化拆卸系统的枕簧斜楔中转机械手，其特征在于，斜楔夹持件为三角板，三角板的内侧壁固定有限位凸起。