[发明专利]一种铸件缺陷自动检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种铸件缺陷自动检测设备，包括设置在屏蔽房(3)内的X射线发生器(1)和X射线接收器(2)，X射线接收器(2)将接收到的信号转化为图像信号并通过显示终端进行显示，其特征在于：

在屏蔽房(3)内设置有可旋转的工件承载台(4)，工件承载台(4)及其旋转机构连接驱动机构，通过驱动机构驱动工件承载台(4)及其旋转机构沿着轨道(5)移动，轨道(5)自屏蔽房(3)内向外延伸至自动装卸料系统附近；X射线发生器(1)设置在位置调节机构上，位置调节机构安装在屏蔽房(3)内的顶部；

旋转机构、驱动机构、自动上料系统、位置调节机构分别连接控制器，控制器的存储模块上存储有能够在处理模块上运行的程序，所述处理模块执行所述程序时至少能够实现以下功能/步骤：

控制工件承载台(4)及其旋转机构沿着轨道(5)移动至预设位置；

控制工件承载台(4)按照预设角度旋转；

控制自动装卸料系统将工件转移到工件承载台(4)上，控制自动装卸料系统将工件从工件承载台(4)上移走；

控制X射线发生器(1)移动到目标探测位置并按照预设速度转动。

2.根据权利要求1所述的铸件缺陷自动检测设备，其特征在于：所述位置调节机构包括竖直安装在屏蔽房(3)顶部的转轴(10)，转轴(10)上端连接电机(11)、转轴(10)下端连接水平布置的横梁(12)中部；在横梁(12)上设置有两套二维移动机构，二维移动机构A上安装X射线发生器A(1)，二维移动机构B上安装X射线接收器A(2)，通过控制二维移动机构能够将X射线发生器A(1)和X射线接收器A(2)调节至同一高度且相向布置的状态，X射线接收器A(2)的窗口朝向为水平方向，通过控制电机(11)转动能够带动X射线发生器A(1)和X射线接收器A(2)同步旋转。

3.根据权利要求2所述的铸件缺陷自动检测设备，其特征在于：二维移动机构A包括第一水平丝杠(13)和第一竖直丝杠(14)，第一水平丝杠(13)上配合有第一活动座(14)，第一竖直丝杠(14)连接在第一活动座(14)上，第一竖直丝杠(14)上配合有第二活动座(17)，第二活动座(17)上设置有竖直布置的第一连杆(18)，X射线发生器A(1)安装在第一连杆(18)下部；二维移动机构B包括第二水平丝杠(15)和第二竖直丝杠(16)，第二水平丝杠(15)上配合有第三活动座(19)，第二竖直丝杠(16)连接在第三活动座(19)上，第二竖直丝杠(16))上配合有第四活动座(20)，第四活动座(20)上设置有竖直布置的第二连杆(21)，X射线接收器A(2)安装在第二连杆(21)下部；X射线发生器A(1)中心、X射线接收器A(2)中心、第一竖直丝杠(14)轴线、第二竖直丝杠(16)轴线与转轴(10)轴线位于同一竖直平面。

4.根据权利要求3所述的铸件缺陷自动检测设备，其特征在于：在第一连杆(18)下部还设置有X射线发生器B(6)，X射线发生器B(6)的窗口朝向为竖直向下，在工件承载台(4)上设置有X射线接收器B(7)，X射线接收器B(7)直径大于工件长度，X射线接收器B(7)表面设置有用于搁放工件的亚克力板和/或泡沫垫。

5.根据权利要求4所述的铸件缺陷自动检测设备，其特征在于：工件承载台(4)呈圆形，工件承载台(4)和转轴(10)同轴布置。