[发明专利]全自动更换托盘设备

权利要求书

1.全自动更换托盘设备，其特征在于：包括底座框架、支座、第一转盘机构、第二转盘机构、安装于第一转盘机构上的输送机、安装于输送机上的托盘夹板机构、安装于第二转盘机构上的三面限位装置；所述底座框架上设置有驱动第一转盘机构的第一驱动装置，所述支座上设置有驱动第二转盘机构的第二驱动装置；第一转盘机构和第二转盘机构同轴心安装于支座上；支座安装于底座框架上；通过交替有序驱动第一转盘机构和第二转盘机构运行，实现对托盘的全自动更换。

2.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述第一转盘机构包括第一转动轴、第一组转盘体、用于支撑输送机的框架；所述第一转动轴为一组断开布置且同轴心的轴；所述第一组转盘体上绕有一组链条；所述链条的两端通过张紧螺栓固定于转盘体上。

3.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述第二转盘机构包括第二转动轴、第二组转盘体、用于安装三面限位机构的框架；所述第二转动轴为一根通长的轴；所述第二组转盘体上绕有一组链条，链条的两端通过张紧螺栓固定于转盘体上。

4.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述第一驱动装置的电机安装于底座框架上，电机轴上安装有第一链轮；所述第一驱动装置的第一被动轴两端安装有带座轴承，带座轴承固定于支座上，被动轴上安装有第二链轮；所述电机轴上第一链轮与被动轴上的第二链轮通过链条连接；所述第一被动轴上的第三、第四链轮与第一转盘机构转盘体上的链条接触。

5.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述第二驱动装置的电机安装于支座上，电机轴上安装有第五链轮；所述第二驱动装置的第二被动轴两端安装有带座轴承，带座轴承固定于支座上，被动轴上安装有第六链轮；所述电机轴上的第五链轮与被动轴上的第六链轮通过链条连接；所述第二被动轴上的第七、第八链轮与第二转盘机构转盘体上的链条接触。

6.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述支座安装于底座框架上；所述支座顶表面上安装有多个轴承座，轴承座同心布置；所述第一转盘机构和第二转盘机构安装于轴承座上。

7.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述第二转盘机构的框架上，固定有三面限位装置；所述三面限位装置为一个顶面限位机构、一组侧面限位机构。

8.根据权利要求7所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述顶面限位机构的直线导轨垂直安装于第二转盘机构框架上，一组滑块固定于导轨上；所述一组滑块上安装有固定板，固定板中间装有螺套；所述螺套套在滚珠丝杠上，丝杠一端与支承座相连，丝杠另一端与电机相连。

9.根据权利要求7所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述侧面限位机构的直线导轨水平安装于第二转盘机构框架上，一组滑块固定于导轨上；所述一组滑块上安装有固定板，固定板之间用板连接，连接板端部装有螺套；所述螺套套在滚珠丝杠上，丝杠中部与电机相连，滚珠丝杠为正反牙。

10.根据权利要求1所述的全自动更换托盘设备，其特征在于：所述第一转盘机构的框架上，固定有链式输送机；所述链式输送机的两外侧板与框架间固定有导杆，导杆上有一组滑块，滑块上固定有用于夹紧托盘的夹板；所述两侧滑块由连接板上的螺套传动，螺套通过固定块固定于连接板上，螺套与滚珠丝杠同轴，滚珠丝杠安装于电机轴孔内，滚珠丝杠的两端固定于链式输送机的内侧壁带座轴承上，滚珠丝杠为正反牙。