[发明专利]全自动更换托盘设备

说明书

本发明公开了一种全自动更换托盘设备，涉及物流技术领域。全自动更换托盘设备包括底座框架、支座、第一转盘机构、第二转盘机构、安装于第一转盘机构上的输送机、安装于输送机上的托盘夹紧机构、安装于第二转盘机构上的三面限位装置、用于驱动第一转盘机构的第一驱动装置、用于驱动第二转盘机构的第二驱动装置。本发明利用安装于支座上的同轴心的第一转盘机构和第二转盘机构的交替有序运行，实现托盘在线全自动更换。本发明的有益效果是：整个过程全电驱动、噪音小，不损伤物料，无人工干预。

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种全自动更换托盘设备。

背景技术

随着现代物流行业的高速发展，货物流通愈发频繁。在货物运输环节中，其中一些货物需要自带托盘运输，尤其是采用价值较低并可无害化处理的木质托盘。而现代物流仓储系统一般要求使用稳定性更好的塑料或铁质托盘存储货物。基于此种存储与运输环节使用不同托盘的情况，这就需要货物在出库后更换托盘，以满足运输需求。

目前托盘更换过程多采用人工搬运或辅以半自动翻转机实现，无法实现更换过程全自动化，亦无法与全自动仓储系统连线使用。且现存半自动设备多采用液压驱动，噪音大、作业效率低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供一种噪音小、作业效率高，且可与立体库设备连线使用的全自动更换托盘设备。

为达到上述目的，本发明采用的基本技术方案是：一种全自动更换托盘设备，包括底座框架、支座、第一转盘机构、第二转盘机构、安装于第一转盘机构上的输送机、安装于输送机上的托盘夹板机构、安装于第二转盘机构上的三面限位装置。所述底座框架上设置有驱动第一转盘机构的第一驱动装置，所述支座上设置有驱动第二转盘机构的第二驱动装置。第一转盘机构和第二转盘机构同轴心安装于支座上，支座安装于底座框架上。第一转盘机构、第二转盘机构以及三面限位装置、链式输送机、托盘夹板机构均由电机驱动。

优选的，所述第一转盘机构包括第一转动轴、第一组转盘体、用于支撑输送机的框架；所述第一转动轴为一组断开布置且同轴心的轴；所述第一组转盘体上绕有一组链条；所述链条的两端通过张紧螺栓固定于转盘体上。

优选的，所述第二转盘机构包括第二转动轴、第二组转盘体、用于安装三面限位机构的框架；所述第二转动轴为一根通长的轴；所述第二组转盘体上绕有一组链条，链条的两端通过张紧螺栓固定于转盘体上。

优选的，所述第一驱动装置的电机安装于底座框架上，电机轴上安装有第一链轮；所述第一驱动装置的第一被动轴两端安装有带座轴承，带座轴承固定于支座上，被动轴上安装有第二链轮；所述电机轴上第一链轮与被动轴上的第二链轮通过链条连接；所述第一被动轴上的第三、第四链轮与第一转盘机构转盘体上的链条接触。

优选的，所述第二驱动装置的电机安装于支座上，电机轴上安装有第五链轮；所述第二驱动装置的第二被动轴两端安装有带座轴承，带座轴承固定于支座上，被动轴上安装有第六链轮；所述电机轴上的第五链轮与被动轴上的第六链轮通过链条连接；所述第二被动轴上的第七、第八链轮与第二转盘机构转盘体上的链条接触。

优选的，所述支座安装于底座框架上；所述支座顶表面上安装有多个轴承座，轴承座同心布置；所述第一转盘机构和第二转盘机构安装于轴承座上。

优选的，所述第二转盘机构的框架上，固定有三面限位装置；所述三面限位装置为一个顶面限位机构、一组侧面限位机构。

优选的，所述顶面限位机构的直线导轨垂直安装于第二转盘机构框架上，一组滑块固定于导轨上；所述一组滑块上安装有固定板，固定板中间装有螺套；所述螺套套在滚珠丝杠上，丝杠一端与支承座相连，丝杠另一端与电机相连。

优选的，所述侧面限位机构的直线导轨水平安装于第二转盘机构框架上，一组滑块固定于导轨上；所述一组滑块上安装有固定板，固定板上安装有连接板，连接板端部装有螺套；所述螺套套在滚珠丝杠上，丝杠中部与电机相连。