[发明专利]通信异常机群恢复默认灯效的方法、系统、设备及应用

说明书

本发明属于无人机灯效处理技术领域，公开了通信异常机群恢复默认灯效的方法、系统、设备及应用。所述方法包括：通过地面站和编队机群飞机整体下发灯光指令时进行交互，实现对实际接收到灯效指令飞机数量的统计，进行重发，多次统计后，满足数量占比时进行表演，不满足数量占比时清除机群整体灯效，不进行显示。本发明提供的编队飞机灯光矩阵字幕通信异常机群恢复默认灯效的方法，通过地面站和编队飞机个体进行交互，利用指令下发及ack信息回复计数的，若计数不满足设置阈值时，机群整体下发灯效清空指令的方法，解决了编队机群灯光矩阵字幕消息滚动时，机群个体接收灯效通信异常导致画面残缺的问题。

技术领域

本发明属于无人机灯效处理技术领域，尤其涉及通信异常机群恢复默认灯效的方法、系统、设备及应用。

背景技术

在编队机群灯光矩阵字幕滚动表演过程中，存在着表演现场通信异常，灯效指令下发到机群个体飞机时，有很多飞机没有收到指令的情况，这样开始进行表演时，就会有一部分飞机显示灯光矩阵字幕滚动的灯效，剩余的未收到消息的飞机，开始显示舞步航点默认灯光，这样导致形成的整体矩阵字幕情况很差，无法清晰辨认字体效果，设计一种编队飞机灯光矩阵字幕通信异常机群恢复默认灯效的方法，成为在编队飞机飞行表演指令下发异常时需要解决的问题。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术中，编队机群进行灯光矩阵字幕滚动表演时，存在着现场通信异常，机群飞机有很多未收到灯光字幕消息的情况，在一次指令下发后，灯光画面表演时，只有收到灯光字幕消息的飞机才会参与表演，未收到消息的飞机显示默认灯色，整幅画面无法辨别具体显示文字信息，导致画面残缺，表演效果偏差，无法满足预期需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了通信异常机群恢复默认灯效的方法、系统、设备及应用。具体涉及一种编队飞机灯光矩阵字幕通信异常机群恢复默认灯效的方法。

所述技术方案如下：一种编队飞机灯光矩阵字幕通信异常机群恢复默认灯效的方法包括：

通过地面站和编队机群飞机整体下发灯光指令时进行交互，实现对实际接收到灯效指令飞机数量的统计，进行重发，多次统计后，满足数量占比时进行表演，不满足数量占比时清除机群整体灯效，不进行显示。

在一个实施例中，所述对实际接收到灯效指令飞机数量的统计，进行重发，多次统计后，满足数量占比时进行表演，不满足数量占比时清除机群整体灯效包括以下步骤：地面站下发灯效指令到飞机个体，飞机个体回复Ack给地面站，地面站统计Ack数量，若满足95％-100％，则开始进行飞行表演；若不满足阈值范围，则对未回复Ack的飞机进行指令消息重发，再次统计，下发够指定次数后，再次进行统计，若机群飞机回复Ack数量满足设置，则开始进行正常的灯效画面表演，否则发送灯效清除指令到飞机个体，机群整体清除灯效指令，开始等待下一次灯效指令下发。

所述满足数量占比时进行表演包括：进入灯效表演阶段，等待指令设置的Utc时间到达，开始进行灯光字幕消息播放表演。

在一个实施例中，所述地面站统计Ack数量，满足95％-100％，则开始进行飞行表演包括：机群飞机个体，收到地面站发送的灯效消息指令后，回复地面站消息表示飞机已经接收到灯效，地面站收到每个飞机回复的消息数量后，进行计数统计，用收到消息飞机数量，除以总飞机数量，即可得到统计百分比，满足95％-100％百分比满足条件，进行表演；

所述对未回复Ack的飞机进行指令消息重发，再次统计，下发够指定次数后，再次进行统计包括：

机群飞机个体，收到地面站发送的灯效消息指令后，回复地面站消息表示飞机已经接收到灯效，地面站收到每个飞机回复的消息数量后，进行计数统计，用收到消息飞机数量，除以总飞机数量，即可得到统计百分比，满足95％-100％百分比，进行表演。

在一个实施例中，地面站和编队机群飞机整体下发灯光指令时进行交互前，需进行：编队机群飞机起飞，到达指定位置；