[发明专利]通信异常机群恢复默认灯效的方法、系统、设备及应用

权利要求书

1.一种编队飞机灯光矩阵字幕通信异常机群恢复默认灯效的方法，其特征在于，该方法包括：

通过地面站和编队机群飞机整体下发灯光指令时进行交互，实现对实际接收到灯效指令飞机数量的统计，进行重发，多次统计后，满足数量占比时进行表演，不满足数量占比时清除机群整体灯效，不进行显示。

2.根据权利要求1所述的编队飞机灯光矩阵字幕通信异常机群恢复默认灯效的方法，其特征在于，所述对实际接收到灯效指令飞机数量的统计，进行重发，多次统计后，满足数量占比时进行表演，不满足数量占比时清除机群整体灯效包括以下步骤：地面站下发灯效指令到飞机个体，飞机个体回复Ack给地面站，地面站统计Ack数量，若满足95％-100％，则开始进行飞行表演；

若不满足阈值范围，则对未回复Ack的飞机进行指令消息重发，再次统计，下发够指定次数后，再次进行统计，若机群飞机回复Ack数量满足设置，则开始进行正常的灯效画面表演，否则发送灯效清除指令到飞机个体，机群整体清除灯效指令，开始等待下一次灯效指令下发；

所述满足数量占比时进行表演包括：进入灯效表演阶段，等待指令设置的Utc时间到达，开始进行灯光字幕消息播放表演。

3.根据权利要求2所述的编队飞机灯光矩阵字幕通信异常机群恢复默认灯效的方法，其特征在于，所述地面站统计Ack数量，满足95％-100％，则开始进行飞行表演包括：机群飞机个体，收到地面站发送的灯效消息指令后，回复地面站消息表示飞机已经接收到灯效，地面站收到每个飞机回复的消息数量后，进行计数统计，用收到消息飞机数量，除以总飞机数量，即可得到统计百分比，满足95％-100％百分比满足条件，进行表演；

所述对未回复Ack的飞机进行指令消息重发，再次统计，下发够指定次数后，再次进行统计包括：

机群飞机个体，收到地面站发送的灯效消息指令后，回复地面站消息表示飞机已经接收到灯效，地面站收到每个飞机回复的消息数量后，进行计数统计，用收到消息飞机数量，除以总飞机数量，即可得到统计百分比，满足95％-100％百分比，进行表演。

4.根据权利要求1所述的编队飞机灯光矩阵字幕通信异常机群恢复默认灯效的方法，其特征在于，地面站和编队机群飞机整体下发灯光指令时进行交互前，需进行：编队机群飞机起飞，到达指定位置；

飞机等待发灯效指令下发。

5.一种实现如权利要求1-4任意一项所述编队飞机灯光矩阵字幕通信异常机群恢复默认灯效的方法的控制系统，其特征在于，该编队飞机灯光矩阵字幕通信异常机群恢复默认灯效控制系统包括：

灯效指令接收模块(1)，用于接收地面站下发的灯效指令息；

Ack回复模块(2)，用于对地面站下发的灯效指令灯效指令进行Ack回复，并发送给地面站；

地面站(3)，用于统计Ack数量，若满足95％-100％，则发送进行飞行表演指令；若不满足阈值范围，则对未回复Ack的飞机进行指令消息重发，再次统计，下发够指定次数后，再次进行统计；机群飞机回复Ack数量满足设置，则开始进行正常的灯效画面表演，否则发送灯效清除指令到飞机个体，机群整体清除灯效指令，开始等待下一次灯效指令下发；

灯光字幕消息播放表演模块(4)，用于统计Ack数量满足95％-100％条件，进入灯效表演阶段，等待指令设置的Utc时间到达，开始进行灯光字幕消息播放表演；

返航控制模块(5)，用于灯光表演结束，机群整体返航，飞行表演结束。

6.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-4任意一项所述的编队飞机灯光矩阵字幕通信异常机群恢复默认灯效的方法。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-4任意一项所述的编队飞机灯光矩阵字幕通信异常机群恢复默认灯效的方法。