[发明专利]一种搭载于无人机的变量撒肥装置

说明书

一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴；综上所述，本发明通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。

技术领域

本发明属于农业播肥机械技术领域，具体涉及一种搭载于无人机的变量撒肥装置。

背景技术

目前我国施用化肥多停留在经验施肥的水平上，化肥利用率仅为30％～40％，化肥的增产效果并未得到充分发挥，造成了惊人的浪费，在一些地区已出现了水污染等问题。据统计，我国的化肥施用量已经达到了平均434.3kg/hm²，远远超出发达国家为防止化肥对水体造成污染所设置的225kg/hm²的安全上限，是国际标准的1.93倍。肥料施用量的增加和利用效率的下降，不仅造成了经济上的巨大损失，而且引起了严重的环境污染。

无人机遥感技术作为新兴科学，弥补了卫星遥感分辨率低、时效性差、易受环境影响、只面对宏观等缺陷，必将成为农情监测数据获取的重要手段之一。但目前使用的无人机的施肥结构一般都是定量施肥，很难对施肥量或者施肥时的下肥速率进行控制，难以真正做到变量施肥。

发明内容

本发明旨在提供一种搭载于无人机的变量撒肥装置，解决现有技术中无人机施肥撒播不均匀、不能控制施肥速率、实现变量施肥的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种搭载于无人机的变量撒肥装置，包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；

所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴，转轴的下端固定有撒肥盘，撒肥盘位于外罩壳底部的撒肥口处；

外罩壳内固定有搅拌平台，搅拌平台外缘与外罩壳内壁之间处于密封状，搅拌平台上开设有若干个落入口，所述搅拌平台的上表面设置有若干个叶轮，所有的叶轮固定在转轴上，叶轮跟随转轴转动过程中，叶轮经过所述的落入口正上方。

优选的，每个叶轮为半圆形，叶轮的底部设置有一排硬毛刷。

优选的，所述的一种搭载于无人机的变量撒肥装置，还包括变量调节机构，所述变量调节机构包括驱动组件和若干个调节圈，所有的调节圈设置在搅拌平台内，且调节圈与落入口一一对应设置，所述驱动组件用于驱动调节圈，以改变调节圈的内孔。

优选的，所述撒肥盘上设置有若干伸缩的挡件，每个挡件沿撒肥盘的径向方向设置，且所有的挡件绕撒肥盘的圆心呈环形阵列布置。

优选的，所述撒肥盘上设置有同步调节组件，同步调节组件用于同步调整所有挡件的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过减速电机驱动相应部件使得肥料落下以及撒出，具体的，搅拌平台上的四个叶轮在减速电机驱动下转动，使得叶轮将肥料刮扫流至落入口，保证了肥料的顺利下滑，起到了均匀布料的作用；其次，落在撒肥盘上的肥料，在撒肥盘的转动下，向四周均匀撒出；本发明还在落入口设置变量调节机构，以此对落入口流下的肥料量进行调节，在撒肥盘上增设伸缩的挡件，可以改变撒肥半径；该撒肥装置结构设计科学合理、使用方便、下料顺畅、肥料播撒均匀的优点。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明一种搭载于无人机的变量撒肥装置的结构示意图；