[发明专利]一种搭载于无人机的变量撒肥装置

权利要求书

1.一种搭载于无人机的变量撒肥装置，其特征在于：包括外罩壳，外罩壳的顶部设置有肥料接入口，外罩壳的底部为敞开的撒肥口；

所述外罩壳的肥料接入口处通过支架固定有减速电机，减速电机的主轴垂直向下设置，减速电机的主轴固定有转轴，转轴的下端固定有撒肥盘，撒肥盘位于外罩壳底部的撒肥口处；

外罩壳内固定有搅拌平台，搅拌平台外缘与外罩壳内壁之间处于密封状，搅拌平台上开设有若干个落入口，所述搅拌平台的上表面设置有若干个叶轮，所有的叶轮固定在转轴上，叶轮跟随转轴转动过程中，叶轮经过所述的落入口正上方。

2.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的变量撒肥装置，其特征在于：每个叶轮为半圆形，叶轮的底部设置有一排硬毛刷。

3.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的变量撒肥装置，其特征在于：还包括变量调节机构，所述变量调节机构包括驱动组件和若干个调节圈，所有的调节圈设置在搅拌平台内，且调节圈与落入口一一对应设置，所述驱动组件用于驱动调节圈，以改变调节圈的内孔。

4.根据权利要求1所述的一种搭载于无人机的变量撒肥装置，其特征在于：所述撒肥盘上设置有若干伸缩的挡件，每个挡件沿撒肥盘的径向方向设置，且所有的挡件绕撒肥盘的圆心呈环形阵列布置。

5.根据权利要求4所述的一种搭载于无人机的变量撒肥装置，其特征在于：所述撒肥盘上设置有同步调节组件，同步调节组件用于同步调整所有挡件的长度。