[发明专利]一种线控转向系统、失效运行方法及车辆

说明书

本申请实施例提供一种线控转向系统、失效运行方法及车辆，线控转向系统包括：线控域控制器；整车控制器，通过主网络和备用网络分别电连接线控域控制器；以及被控器件，通过私有网络和备用网络分别电连接线控域控制器，通过备用网络电连接整车控制器；线控域控制器用于在监测到目标对象失效的情况下，通过主网络或备用网络中有效的网络，控制整车控制器执行对应的整车降级策略，通过私有网络或备用网络中有效的网络控制被控器件执行对应的第一控制操作，整车降级策略包括对整车进行限速控制，目标对象为主网络、备用网络或私有网络，实现了在线控转向系统的模块故障下，车辆保持安全行驶。

技术领域

本申请涉及车辆的技术领域，尤其涉及一种线控转向系统、失效运行方法及车辆。

背景技术

车辆的转向系统是决定车辆安全性的主要总成之一。而线控转向系统(Steering-By-Wire，简称SWB系统)的出现则是自动驾驶的发展过程中重要事件，线控转向系统与传统转向的最大不同是取消了方向盘和转向轮之间的物理连接。但是，对于自动驾驶的线控转向系统，在线控转向系统中的模块发生故障失效的情况下，会导致车辆的安全性下降的风险。

发明内容

本申请实施例提供一种线控转向系统、失效运行方法及车辆，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种线控转向系统，包括：

线控域控制器；

整车控制器，通过主网络和备用网络分别电连接线控域控制器；以及

被控器件，通过私有网络和备用网络分别电连接线控域控制器，通过备用网络电连接整车控制器；

线控域控制器用于在监测到目标对象失效的情况下，通过主网络或备用网络中有效的网络，控制整车控制器执行整车降级策略，通过私有网络或备用网络中有效的网络，控制被控器件执行第一控制操作，整车降级策略包括对整车进行限速控制，目标对象为主网络、备用网络或私有网络，第一控制操作为被控器件根据线控域控制器的请求控制方向盘和/或转向机。

作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供一种线控转向系统的失效运行方法，包括：

监测到目标对象失效；

通过主网络或备用网络中有效的网络，控制整车控制器执行对应的整车降级策略；

通过私有网络或备用网络中有效的网络，控制被控器件执行对应的第一控制操作；

其中，整车降级策略包括对整车进行限速控制；

第一控制操作为被控器件根据线控域控制器的请求控制方向盘和/或转向机；

目标对象为主网络、备用网络或私有网络；

备用网络用于供线控域控制器与整车控制器、被控器件电连接；

私有网络用于供线控域控制器与被控器件电连接，

主网络用于供线控域控制器与整车控制器电连接。

作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供一种线控转向系统的失效运行方法，包括：

监测到线控域控制器失效；

控制中控模块进行整车报警以及执行整车降级策略，并通过备用网络控制被控器件执行第一控制操作；

其中，备用网络用于供线控域控制器与整车控制器、被控器件电连接。

作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供一种车辆，包括如上的线控转向系统。