[发明专利]一种线控转向系统、失效运行方法及车辆

权利要求书

1.一种线控转向系统，其特征在于，包括：

线控域控制器；

整车控制器，通过主网络和备用网络分别电连接所述线控域控制器；以及

被控器件，通过私有网络和所述备用网络分别电连接所述线控域控制器，通过所述备用网络电连接所述整车控制器；

所述线控域控制器用于在监测到目标对象失效的情况下，通过所述主网络或所述备用网络中有效的网络，控制所述整车控制器执行整车降级策略，通过所述私有网络或所述备用网络中有效的网络，控制所述被控器件执行第一控制操作，所述整车降级策略包括对整车进行限速控制，所述目标对象为所述主网络、所述备用网络或所述私有网络，所述第一控制操作为所述被控器件根据所述线控域控制器的请求控制方向盘和/或转向机。

2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述线控域控制器具体用于：

在监测到所述目标对象失效且所述备用网络有效的情况下，通过所述备用网络向所述整车控制器发送第一报警信息，触发所述整车控制器通过所述备用网络控制所述被控器件执行所述第一控制操作。

3.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述线控域控制器还用于：

在监测到所述目标对象失效的情况下，通过所述主网络或所述备用网络中有效的网络，控制中控模块进行整车报警。

4.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述整车控制器用于：

在监测到所述线控域控制器失效的情况下，控制中控模块进行整车报警以及执行所述整车降级策略，并通过所述备用网络控制所述被控器件执行所述第一控制操作。

5.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述线控域控制器还用于：

在监测到所述整车控制器失效的情况下，通过所述私有网络或所述备用网络控制所述被控器件执行所述第一控制操作，通过所述主网络或所述备用网络控制制动模块执行制动降级策略。

6.根据权利要求1-5任一项所述的线控转向系统，其特征在于，所述被控器件包括：

手感模拟器，通过所述私有网络与所述线控域控制器电连接，通过所述备用网络电连接所述线控域控制器和所述整车控制器；以及

转向执行器，通过所述私有网络与所述线控域控制器电连接，通过所述备用网络电连接所述线控域控制器和所述整车控制器。

7.根据权利要求6所述的线控转向系统，其特征在于，所述手感模拟器包括：

第一手感模拟模块，通过所述私有网络与所述线控域控制器电连接，通过所述备用网络电连接所述线控域控制器和所述整车控制器；以及

第二手感模拟模块，与所述第一手感模拟模块相互冗余配置，通过所述私有网络与所述线控域控制器电连接，通过所述备用网络电连接所述线控域控制器和所述整车控制器。

8.根据权利要求7所述的线控转向系统，其特征在于，所述线控域控制器还用于：

在监测到所述第一手感模拟模块和所述第二手感模拟模块中的任一个失效的情况下，通过所述备用网络，控制另一个有效的手感模拟模块执行第二控制操作和控制所述转向执行器执行第三控制操作；通过所述主网络或所述备用网络，控制中控模块进行整车报警和控制所述整车控制器执行整车降级策略。

9.根据权利要求8所述的线控转向系统，其特征在于，所述线控域控制器具体用于：

通过所述主网络或所述备用网络控制所述整车控制器执行第一预置操作，所述第一预置操作为通过所述备用网络，控制所述第二手感模拟模块执行所述第二控制操作和所述转向执行器执行所述第三控制操作。