[发明专利]电子驻车冗余系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电子驻车冗余系统及其控制方法，该系统包括：驻车开关、通过CAN交互的第一EPB控制器和第二EPB控制器、左侧EPB电机和右侧EPB电机，第一EPB控制器包括第一控制单元和第一H桥，第二EPB控制器包括第二控制单元和第二H桥；第一控制单元分别与驻车开关、第一H桥、第二控制单元、第二H桥、左侧EPB电机和右侧EPB电机连接；第二控制单元与驻车开关、第一H桥、第二控制单元、第二H桥、左侧EPB电机和右侧EPB电机连接。本发明提供的电子驻车冗余系统及其控制方法，在EPB控制器不同情况单节点失效时，另一路有效的EPB控制器通过不同控制策略，实现驻车系统的全功能或100％驻车力。

技术领域

本发明涉及电子驻车技术领域，尤其涉及一种电子驻车冗余系统及其控制方法。

背景技术

根据安全需求，汽车必须具有两套独立的驻车系统。传统燃油车的使用电子手刹EPB系统的车辆，两套独立系统一般为变速箱的P档锁+电子手刹EPB系统。变速箱P档锁控制变速箱的卡爪让变速箱锁止；电子手刹EPB系统的软件一般放在独立EPB控制器或集成在其他控制器中，用来控制左后EPB卡钳和右后EPB卡钳进行驻车动作。无论哪一套系统失效，另一套系统都能够具备一定的驻车能力，保障汽车的驻车效果。在电子手刹EPB系统中，驾驶员操作EPB驻车开关，将驻车信号发送给EPB控制器，EPB控制器驱动EPB卡钳上的电机旋转推动活塞和摩擦片夹紧或松开制动盘。

这种方案的缺点在于，一方面，必须具备变速箱以及卡爪锁止机构，对于纯电动车来说一般没有变速箱，所以不能采用该技术方案；对于燃油车来说，额外的卡爪锁止机构也会增加成本。另一方面，一旦EPB控制器失效，左后、右后的EPB卡钳都将失效，仅存在变速箱P档锁止的驻车，该系统驻车效果较弱，一旦车辆停驻在较大坡道上，可能存在溜车。

因此，亟需一种电子驻车冗余系统及其控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子驻车冗余系统及其控制方法，以解决上述现有技术中的问题，能够在EPB控制器不同情况单节点失效时，另一路有效的EPB控制器能够通过不同的控制策略，实现驻车系统的全功能，亦或是100％驻车力。

本发明提供了一种电子驻车冗余系统，包括：

驻车开关、第一EPB控制器、第二EPB控制器、左侧EPB电机和右侧EPB电机，其中，

所述第一EPB控制器和所述第二EPB控制器通过CAN网络进行状态交互；

所述第一EPB控制器包括第一控制单元和第一H桥，所述第二EPB控制器包括第二控制单元和第二H桥；

所述第一控制单元分别与所述驻车开关、所述第一H桥、所述第二控制单元、所述第二H桥、所述左侧EPB电机和所述右侧EPB电机连接；

所述第二控制单元还分别与所述驻车开关、所述第一H桥、所述第二控制单元、所述第二H桥、所述左侧EPB电机和所述右侧EPB电机连接。

如上所述的电子驻车冗余系统，其中，优选的是，所述第一控制单元的第1脚与CAN网络进行状态交互，第2-5脚与所述驻车开关连接，第6-9脚与所述第二H桥连接，第10-13脚与所述第一H桥连接，第14脚通过二极管1-3与所述第二控制单元的第16脚连接，第15脚通过MOS管1-2分别与所述第一H桥和所述右侧EPB电机连接，所述MOS管1-2与所述右侧EPB电机之间设置有二极管1-2，第15脚还通过二极管2-3与所述第二控制单元的第14脚连接，第16脚通过MOS管1-1分别与所述第一H桥和所述左侧EPB电机连接，所述MOS管1-1与所述左侧EPB电机之间设置有二极管1-1。