[发明专利]电子驻车冗余系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子驻车冗余系统，其特征在于，包括：驻车开关、第一EPB控制器、第二EPB控制器、左侧EPB电机和右侧EPB电机，其中，

所述第一EPB控制器和所述第二EPB控制器通过CAN网络进行状态交互；

所述第一EPB控制器包括第一控制单元和第一H桥，所述第二EPB控制器包括第二控制单元和第二H桥；

所述第一控制单元分别与所述驻车开关、所述第一H桥、所述第二控制单元、所述第二H桥、所述左侧EPB电机和所述右侧EPB电机连接；

所述第二控制单元还分别与所述驻车开关、所述第一H桥、所述第二控制单元、所述第二H桥、所述左侧EPB电机和所述右侧EPB电机连接。

2.根据权利要求1所述的电子驻车冗余系统，其特征在于，所述第一控制单元的第1脚与CAN网络进行状态交互，第2-5脚与所述驻车开关连接，第6-9脚与所述第二H桥连接，第10-13脚与所述第一H桥连接，第14脚通过二极管1-3与所述第二控制单元的第16脚连接，第15脚通过MOS管1-2分别与所述第一H桥和所述右侧EPB电机连接，所述MOS管1-2与所述右侧EPB电机之间设置有二极管1-2，第15脚还通过二极管2-3与所述第二控制单元的第14脚连接，第16脚通过MOS管1-1分别与所述第一H桥和所述左侧EPB电机连接，所述MOS管1-1与所述左侧EPB电机之间设置有二极管1-1。

3.根据权利要求1所述的电子驻车冗余系统，其特征在于，所述第二控制单元的第1脚与CAN网络进行状态交互，第2-5脚与所述驻车开关连接，第6-9脚与所述第一H桥连接，第10-13脚与所述第二H桥连接，第14脚通过二极管2-3与所述第一控制单元的第15脚连接，第15脚通过MOS管2-2分别与所述第二H桥和所述左侧EPB电机连接，所述MOS管2-2与所述左侧EPB电机之间设置有二极管2-2，第16脚通过二极管1-3与所述第一控制单元的第14脚连接，第16脚还通过MOS管2-1分别与所述第二H桥和所述右侧EPB电机连接，所述MOS管2-1与所述右侧EPB电机之间设置有二极管2-1。

4.一种采用权利要求1-3中任一项所述系统的电子驻车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在正常工作情况下，第一EPB控制器的第一控制单元控制第一H桥和左侧EPB电机，第二EPB控制器的第二控制单元控制第二H桥和右侧EPB电机，并且第一EPB控制器和所述第二EPB控制器同步控制；

在单一节点非H桥故障情况下，第一EPB控制器或第二EPB控制器通过对应的控制单元对第一H桥、左侧EPB电机、第二H桥和右侧EPB电机进行同步控制；

在单一节点H桥或节点丢失故障情况下，第一EPB控制器或第二EPB控制器通过对应的控制单元对左侧EPB电机和右侧EPB电机进行异步控制。

5.根据权利要求4所述的电子驻车控制方法，其特征在于，在正常工作情况下，所述第一EPB控制器的第一控制单元控制第一H桥和左侧EPB电机，第二EPB控制器的第二控制单元控制第二H桥和右侧EPB电机，并且第一EPB控制器和所述第二EPB控制器同步控制，具体包括：

状态确认：第一EPB控制器和第二EPB控制器通过CAN网络读取对方状态正常；

驻车开关信号解析、转发和接收：由第一EPB控制器的第2-5脚接入驻车开关信号并解析，第二EPB控制器的第2-5脚处于悬空状态，第一EPB控制器将驻车开关信号解析为所需电机动作，将信号解析结果转发到CAN网络上；

电机控制：第一EPB控制器通过第10-13脚控制第一H桥，通过第16脚打开MOS管1-1，从而左侧EPB电机开始动作；第二EPB控制器通过第10-13脚控制第二H桥，通过地16脚打开MOS管2-1，从而右侧EPB电机开始动作。