[发明专利]一种仪表板总成的安装定位装置及安装方法

权利要求书

1.一种仪表板总成的安装定位装置，其特征在于：

所述安装定位装置包含用于承托白车身(3)的车身桁架(1)和用于抓取仪表板总成(8)的助力机械臂(7)；所述车身桁架(1)和助力机械臂(7)均在水平面设置多个重力测量装置(6)，均在宽度方向两侧设置多个用于测量左右尺寸间隙的红外线发射接收装置(2)；

所述车身桁架(1)和助力机械臂(7)均设置数据处理器，所述重力测量装置(6)和红外线发射接收装置(2)均连接于相应的数据处理器；数据处理器用于根据重力测量装置(6)反馈的测量数据确定水平重心点，并用于结合红外线发射接收装置(2)反馈的尺寸数据对白车身(3)和仪表板总成(8)分别建立以水平重心点为原点的坐标系，并利用两个坐标系将仪表板总成对齐安装于白车身。

2.如权利要求1所述的一种仪表板总成的安装定位装置，其特征在于：所述车身桁架(1)为从上至下的悬吊结构，其具有四个L形的支撑腿；每个支撑腿包含竖板和横向的支撑台(11)，每个支撑台(11)顶面均设置重力测量装置(6)；每个竖板的侧面均设置红外线发射接收装置(2)；四个红外线发射接收装置(2)左右对称设置。

3.如权利要求1所述的一种仪表板总成的安装定位装置，其特征在于：所述车身桁架(1)还包含横柱和斜板，四个L形的支撑腿分成两对，对称吊挂于横柱；每个L形的支撑腿的顶端均通过斜板固定于横柱。

4.一种基于权利要求1所述安装定位装置的安装方法，其特征在于，包含以下步骤：

将白车身(3)摆正放置于车身桁架(1)，车身桁架(1)上的数据处理器通过若干重力测量装置(6)确定白车身(3)的水平重心点，并以此为原点，建立第一坐标系；数据处理器根据已知的白车身(3)尺寸数据，得出仪表板总成(8)的待安装水平重心点和各基准点坐标；

用助力机械臂(7)抓取仪表板总成(8)，助力机械臂(7)上的数据处理器通过若干重力测量装置(6)确定仪表板总成(8)的水平重心点，并以此为原点，建立第二坐标系；数据处理器根据已知的仪表板总成(8)尺寸数据，得出仪表板总成(8)的各基准点坐标；

助力机械臂(7)将仪表板总成(8)对位于白车身(3)，先将第二坐标系的原点对齐于第一坐标系的仪表板总成(8)的待安装水平重心点，再将第二坐标系的各基准点坐标对齐于第一坐标系的各基准点坐标，固定仪表板总成(8)和白车身(3)。

5.如权利要求4所述安装定位装置的安装方法，其特征在于，所述白车身(3)摆正放置于车身桁架(1)，包含：

车身桁架(1)上的数据处理器通过红外线发射接收装置(2)得到车身桁架(1)的前后宽度尺寸L1和L2；

移动白车身(3)，直到白车身(3)的水平重心点与车身桁架(1)事先设置的虚拟重心点重合；

白车身(3)左右两侧的红外线发射接收装置(2)，测得车头两侧间隙为L3和L4，测得车尾两侧间隙为L5和L6，移动白车身(3)，使得L3等于L4，L5等于L6。

6.如权利要求4所述安装定位装置的安装方法，其特征在于：

助力机械臂(7)将仪表板总成(8)与白车身(3)对位完成后，装配人员利用螺栓安装枪进行螺栓紧固安装；

仪表板总成(8)安装完成后，助力机械臂(7)释放仪表板总成(8)，助力机械臂(7)自动回位。

7.如权利要求6所述安装定位装置的安装方法，其特征在于，助力机械臂(7)自动回位时，包含：

助力机械臂(7)对应的数据处理器重置，并删除所有坐标数据。

8.如权利要求4所述安装定位装置的安装方法，其特征在于：所述车身桁架(1)为从上至下的悬吊结构，其具有四个L形的支撑腿；每个支撑腿包含竖板和横向的支撑台(11)，每个支撑台(11)顶面均设置重力测量装置(6)；每个竖板的侧面均设置红外线发射接收装置(2)；四个红外线发射接收装置(2)左右对称设置。