[发明专利]基于图像识别的无人机电力设备巡检系统及方法

说明书

本发明提供一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统及方法，该系统包括控制模块、无人机组及电力设备组；控制模块控制多个无人机对电力设备进行图像信息采集，并根据图像采集的结果获取各电力设备的运行状况，并基于采集的图像信息分析电力设备是否需要维护；电力设备组中的每个电力设备配置有用于采集电力设备运行状况的监控设备，并将采集的电力设备运行状况的信息转换为二维码信息；无人机组在飞临电力设备时拍摄所述二维码信息、电力设备的外表信息。本发明大大方便了工作人员对对应电力设备运行状况的掌握和维修，为工作人员带来了极大的便利。

技术领域

本发明涉及电力设备维护领域，特别涉及一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统及方法。

背景技术

传统中电力系统的巡检一般采都用人工巡视的方式进行的，这种方法虽简单有效，但效率较低，周期较长，同时会为工作人员造成一定的工作负担，也会大量浪费财力。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统及方法。

根据本发明的一个方面，提供一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统，包括控制模块、无人机组及电力设备组；

所述控制模块控制多个无人机对电力设备进行图像信息采集，并根据图像采集的结果获取各电力设备的运行状况，并基于采集的图像信息分析电力设备是否需要维护；

所述电力设备组中的每个电力设备配置有用于采集电力设备运行状况的监控设备，并将采集的电力设备运行状况的信息转换为二维码信息；

所述无人机组在飞临电力设备时拍摄所述二维码信息、电力设备的外表信息。

进一步地，所述监控设备包括电连接的三相电量采集模块、温度感应器、湿度感应器及处理器，所述处理器将所述三相电量采集模块、温度感应器、湿度感应器采集电力设备的信息换为二维码信息。

进一步地，所述监控设备还包括显示面板，所述显示面板与所述处理器电连接，用于展示所述二维码信息。

进一步地，所述控制模块包括无人机控制单元、图像信息获取单元及图像识别单元；所述无人机控制单元，用于控制多个无人机分别对电力设备进行图像信息采集，所述图像采集的信息包括所述二维码信息及电力设备的外表；图像信息获取单元，用于从无人机获得采集的图像信息；图像识别单元，用于对于采集的图像信息进行分析，分析出需要维护的电力设备。

进一步地，所述用于对于采集的图像信息进行分析，分析出需要维护的电力设备包括：

当识别出某台电力设备的所述三相电量采集模块采集的电量参数出现异常时，确定该台电力设备为需要维护的电力设备；和/或

当识别出某台电力设备的温度感应器、湿度感应器采集的感应参数出现异常时，确定该台电力设备为需要维护的电力设备；和/或

当识别出某台电力设备的外壳存在破损时，确定该台电力设备为需要维护的电力设备。

根据本发明的另一个方面，提供一种基于图像识别的无人机电力设备巡检方法，包括：

获取电力设备运行状况信息，并将采集的电力设备运行状况的信息转换为二维码信息；所述运行状况信息包括三相电量参数、温度信息及湿度信息；

通过多个无人机对多个电力设备进行图像信息采集；所述图像信息包括所述二维码信息及电力设备的外表信息；

根据图像采集的结果分析电力设备是否需要维护。

进一步地，所述根据图像采集的结果获取各电力设备的运行状况，并基于采集的图像信息分析电力设备是否需要维护包括：

当识别出某台电力设备的所述三相电量采集模块采集的电量参数出现异常时，确定该台电力设备为需要维护的电力设备；和/或