[发明专利]基于图像识别的无人机电力设备巡检系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统，其特征在于：包括控制模块、无人机组及电力设备组；

所述控制模块控制多个无人机对电力设备进行图像信息采集，并根据图像采集的结果获取各电力设备的运行状况，并基于采集的图像信息分析电力设备是否需要维护；

所述电力设备组中的每个电力设备配置有用于采集电力设备运行状况的监控设备，并将采集的电力设备运行状况的信息转换为二维码信息；

所述无人机组在飞临电力设备时拍摄所述二维码信息、电力设备的外表信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统，其特征在于：所述监控设备包括电连接的三相电量采集模块、温度感应器、湿度感应器及处理器，所述处理器将所述三相电量采集模块、温度感应器、湿度感应器采集电力设备的信息换为二维码信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统，其特征在于：所述监控设备还包括显示面板，所述显示面板与所述处理器电连接，用于展示所述二维码信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统，其特征在于：所述控制模块包括无人机控制单元、图像信息获取单元及图像识别单元；所述无人机控制单元，用于控制多个无人机分别对电力设备进行图像信息采集，所述图像采集的信息包括所述二维码信息及电力设备的外表信息；图像信息获取单元，用于从无人机获得采集的图像信息；图像识别单元，用于对于采集的图像信息进行分析，分析出需要维护的电力设备。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的无人机电力设备巡检系统，其特征在于：所述用于对于采集的图像信息进行分析，分析出需要维护的电力设备包括：

当识别出某台电力设备的所述三相电量采集模块采集的电量参数出现异常时，确定该台电力设备为需要维护的电力设备；和/或

当识别出某台电力设备的温度感应器、湿度感应器采集的感应参数出现异常时，确定该台电力设备为需要维护的电力设备；和/或

当识别出某台电力设备的外壳存在破损时，确定该台电力设备为需要维护的电力设备。

6.一种基于图像识别的无人机电力设备巡检方法，其特征在于，包括：

获取电力设备运行状况信息，并将采集的电力设备运行状况的信息转换为二维码信息；所述运行状况信息包括三相电量参数、温度信息及湿度信息；

通过多个无人机对多个电力设备进行图像信息采集；所述图像信息包括所述二维码信息及电力设备的外表信息；

根据图像采集的结果分析电力设备是否需要维护。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据图像采集的结果获取各电力设备的运行状况，并基于采集的图像信息分析电力设备是否需要维护包括：

当识别出某台电力设备的所述三相电量采集模块采集的电量参数出现异常时，确定该台电力设备为需要维护的电力设备；和/或

当识别出某台电力设备的温度感应器、湿度感应器采集的感应参数出现异常时，确定该台电力设备为需要维护的电力设备；和/或

当识别出某台电力设备的外壳存在破损时，确定该台电力设备为需要维护的电力设备。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述识别出某台电力设备的外壳存在破损包括：

基于预先训练的电力设备破损识别模型对所述电力设备图像数据进行电力设备破损识别，获得电力设备破损信息；所述电力设备破损识别模型基于AI技术预先训练获得，包括基于电力设备破损训练样本对神经网络模型、支持向量机模型模型进行训练。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求6至8中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求6至8中任意一项所述的方法。