[发明专利]基于TOF测距的矫正装置

说明书

本发明公开了基于TOF测距的矫正装置，包括矫正盒体、受光套管和TOF传感器本体，TOF传感器本体安装矫正盒体的一端底部，受光套管连接于TOF传感器本体，矫正盒体的另一端底部设置有漫反射板，矫正盒体的内壁涂装有吸光泡棉。本发明有益效果：本发明电路板通过结构触手的按压和整个结构贴合，测量矫正完成后，抬起触手即可实现电路板的更换，在TTOF传感器本体受光部分，增加一个受光套管，使得TOF传感器本体能够接收到单一路径上的反射光，避免多路径串扰对于测量精度上产生影响；借助TOF芯片内部或外部调制的延时特性，不同延时代表着不同的距离偏移，通过测量固定距离，不断改变调制光的延时时间，模拟出整个测量域的范围，实现全量程的矫正处理。

技术领域

本发明涉及TOF测距术领域,尤其是基于TOF测距的矫正装置。

背景技术

ITOF测量由于采用方波进行光源调制，在距离换算上需要进行4次谐波的矫正处理，才能得到准确的距离。原始的做法是测量真实的被测物体距离才得到换算曲线，当测距范围越大时，则需要真实的被测物体距离就越远。这个给生产带来了极大的困难。

因此，对于上述问题有必要提出一种新型、实用的TOF测距的矫正装置。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供基于TOF测距的矫正装置，以解决上述问题。

基于TOF测距的矫正装置，包括矫正盒体、受光套管和TOF传感器本体，所述TOF传感器本体安装矫正盒体的一端底部，所述受光套管连接于TOF传感器本体，所述矫正盒体的另一端底部设置有漫反射板，所述矫正盒体的内壁涂装有吸光泡棉。

优选地，所述TOF传感器本体包括电路板、接收模块、滤光片、发射模块、隔光棉、外壳结构件、接收镜头和发射镜头，所述接收模块、发射模块和隔光棉均安装在电路板上，所述外壳结构件罩在电路板上，所述接收镜头、滤光片和发射镜头均安装在外壳结构件上。

优选地，所述电路板上设置有微控制器、TOF芯片、光功率切换回路、VCSEL二极管和电源，所述TOF芯片和光功率切换回路均连接于微控制器和VCSEL二极管，所述电源均为微控制器、光功率切换回路和VCSEL二极管提供电源。

优选地，所述光功率切换回路包括电子元件芯片，所述电子元件芯片的第一管脚通过电感（L2）连接电源正极，所述电子元件芯片的第二管脚接地，所述电子元件芯片的第三管脚依次通过电阻(R14)和电容(C22)接地，所述电子元件芯片的第四管脚通过电阻(R21)接三极管(Q1)的集电极，所述电子元件芯片的第五管脚连接发光二极管(D1)。

优选地，所述三极管的基极连接微控制器、发射极接地，所述电子元件芯片的第四管脚还分别连接电阻(R16)、电阻(R17)和电容(C30)，所述电子元件芯片的第五管脚分别通过电容(C20)和第电容(C21)接地。

优选地，所述发光二极管分别通过电阻(R11)和电阻(R12)接场效应芯片，所述场效应芯片通过电阻(R7)接TOF 高频调制信号的输入端。

与现有技术相比，本发明有益效果：本发明电路板通过结构触手的按压和整个结构贴合，测量矫正完成后，抬起触手即可实现电路板的更换，在TOF传感器本体的受光部分，通过增加一个磨砂的受光套管，使得TOF传感器本体能够接收到单一路径上的反射光，避免多路径串扰对于测量精度上产生影响；借助TOF芯片内部或外部调制的延时特性，不同延时代表着不同的距离偏移，通过测量固定距离，不断改变调制光的延时时间，从而模拟出整个测量域的范围，实现全量程的矫正处理。

附图说明

图1是本发明的TOF传感器距离矫正的装置结构图；

图2是本发明的内部结构图；

图3是本发明的TOF传感器本体结构图；

图4是本发明的电路板原理图；

图5是本发明的发光切换回路电路图；