[发明专利]基于TOF测距的矫正装置

权利要求书

1.基于TOF测距的矫正装置，其特征在于：包括矫正盒体（1）、受光套管（2）和TOF传感器本体（3），所述TOF传感器本体（3）安装矫正盒体（1）的一端底部，所述受光套管（2）连接于TOF传感器本体（3），所述矫正盒体（1）的另一端底部设置有漫反射板（4），所述矫正盒体（1）的内壁涂装有吸光泡棉。

2.如权利要求1所述的基于TOF测距的矫正装置，其特征在于：所述TOF传感器本体（3）包括电路板（301）、接收模块（302）、滤光片（303）、发射模块（304）、隔光棉（305）、外壳结构件（306）、接收镜头（307）和发射镜头（308），所述接收模块（302）、发射模块（304）和隔光棉（305）均安装在电路板（301）上，所述外壳结构件（306）罩在电路板（301）上，所述接收镜头（307）、滤光片（303）和发射镜头（308）均安装在外壳结构件（306）上。

3.如权利要求1所述的基于TOF测距的矫正装置，其特征在于：所述电路板（301）上设置有微控制器、TOF芯片、光功率切换回路、VCSEL二极管和电源，所述TOF芯片和光功率切换回路均连接于微控制器和VCSEL二极管，所述电源均为微控制器、光功率切换回路和VCSEL二极管提供电源。

4.如权利要求1所述的基于TOF测距的矫正装置，其特征在于：所述光功率切换回路包括电子元件芯片（U1），所述电子元件芯片（U1）的第一管脚通过电感（L2）连接电源正极，所述电子元件芯片（U1）的第二管脚接地，所述电子元件芯片（U1）的第三管脚依次通过电阻（R14）和电容（C22）接地，所述电子元件芯片（U1）的第四管脚通过第电阻（R21）接三极管（Q1）的集电极，所述电子元件芯片（U1）的第五管脚连接发光二极管（D1）。

5.如权利要求4所述的基于TOF测距的矫正装置，其特征在于：所述三极管（Q1）的基极连接微控制器、发射极接地，所述电子元件芯片（U1）的第四管脚还分别连接电阻（R16）、电阻（R17）和电容（C30），所述电子元件芯片（U1）的第五管脚分别通过电容（C20）和电容（C21）接地。

6.如权利要求4所述的基于TOF测距的矫正装置，其特征在于：所述发光二极管（D1）分别通过电阻（R11）和电阻（R12）接场效应芯片（U2），所述场效应芯片（U2）通过电阻（R7）接TOF高频调制信号的输入端。