[发明专利]一种用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的系统及方法

说明书

本发明提出了一种用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的系统及方法，涉及记录跟踪技术领域。该用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的系统包括控制单元、图像采集单元、跟踪定位单元和移动单元。跟踪定位单元包括跟踪信息获取模块和定位模块，图像采集单元包括图像采集模块，移动单元包括移动执行模块。控制单元分别与跟踪信息获取模块、定位模块、图像采集模块和移动执行模块连接。该用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的系统能够记录诊疗过程，同时能够在记录过程中随着病人头部位置的改变而进行自动跟踪，持续地记录到清楚的影像。此外本发明还提出一种用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的方法，该方法能够适用于以上系统，以便于实时跟踪记录牙科诊疗过程。

技术领域

本发明涉及记录跟踪技术领域，具体而言，涉及一种用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的系统及方法。

背景技术

牙齿疾病是国内外十分常见的疾病，对牙齿疾病的诊治在全世界都存在医务人员不足的问题，与此同时，牙科医生看病过程中，因作业时间长、医术差异、各环节精细化操作较多，容易出现医疗事故：种植体螺丝型号错误，种植体位置错误，拔错牙以及因医德问题在诊治过程中有不透明的牟利操作。

与此同时，每个人的牙齿属性都独一无二，相比人的指纹信息更具有身份标识作用，因此，造成了牙齿疾病有大量的差异性特点，在牙医学术研究与培训中，对典型牙齿疾病的样本素材的收集困难，也是目前牙医领域的一个难点。

针对以上在牙科领域比较大的痛点，国内外有不少研究机构已投入一种带录像功能的机械臂装置，可在医生诊断牙齿疾病的同时，记录整个过程，既能减少医患纠纷的取证问题，减少牙科诊断事故，同时，采集典型的牙科案例，形成宝贵的知识库。但实际应用中，单纯的机械臂加录像功能，往往不能够拍摄清楚口腔内部操作，对精细化的病灶部位一般无法记录，且牙科医生对病人的头部有前后左右较大幅度的移动，这种固定位置无法跟踪的机械臂装置很难发挥作用。目前，需要一种能够实施跟踪记录图像信息的系统以及用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的系统，其能够实现在牙科诊疗中记录诊疗过程，同时能够在记录过程中随着病人头部位置的改变而进行有效地自动跟踪，可持续地记录到清楚的影像资料。

本发明的另一目的在于提供一种用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的方法，该方法能够适用于上述用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的系统，以便于有效地进行实时跟踪记录牙科诊疗过程。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的系统，包括控制单元、图像采集单元、跟踪定位单元和移动单元，跟踪定位单元包括跟踪信息获取模块和定位模块，图像采集单元包括图像采集模块，移动单元包括移动执行模块，控制单元分别与跟踪信息获取模块、定位模块、图像采集模块和移动执行模块连接；

跟踪信息获取模块、定位模块和图像采集模块均设置于移动执行模块的移动端。

在本实施例的一些实施方式中，移动执行模块为机械臂模块。

在本实施例的一些实施方式中，定位模块包括点状镭射定位指示瞄准灯，点状镭射定位指示瞄准灯设置于机械臂模块的自由端。

在本实施例的一些实施方式中，跟踪信息获取模块包括RGBD相机，RGBD相机设置于机械臂模块的自由端。

在本实施例的一些实施方式中，图像采集模块包括设置于机械臂模块的自由端的摄像器。

在本实施例的一些实施方式中，控制单元连接有通讯模块，通讯模块连接有AI计算模块。

在本实施例的一些实施方式中，控制单元连接有命令输入端，命令输入端包括与控制单元连接的建模启动按键。

第二方面，本申请实施例提供一种用于实时跟踪记录牙科诊疗过程的方法，其特征在于，包括如下步骤：