[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在当前驾驶循环过程中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障；若发动机存在失火断缸故障，则获取目标车辆的车辆行驶参数，并判断车辆行驶参数是否满足预设恢复条件；当车辆行驶参数满足预设恢复条件时，控制断油汽缸恢复供油。本申请可以实现在断油汽缸停止供油之后，在车辆行驶参数满足预设恢复条件时，及时对断油汽缸恢复供油，从而避免由于做功汽缸减少导致的发动机剧烈抖动的情况，有助于提高用户驾驶体验和驾驶安全。

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着科技的进步和人民生活水平的提高，汽车已经逐渐成为日常生活中不可缺少的一部分。实际应用场景中，车辆中通常存在多个汽缸，多个汽缸共同做功可以带动车辆发动机正常运转。在车辆中的任意一个或多个汽缸不做功或做功不良时，也即是存在汽缸失火情况时，可能会出现过量燃油随排气进入催化器中后出现后燃，导致催化器温度快速升高并超过其耐受温度，致使催化器烧毁的情况。相关技术中，为了避免由汽缸失火导致的催化器烧毁情况，通常会切断失火的汽缸的喷油来保护催化器的安全。

相关技术中，在切断失火汽缸的喷油之后，做功的汽缸减少，此时发动机抖动剧烈，导致降低用户驾驶感受和驾驶安全。

发明内容

本申请实施例提供了车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，旨在解决相关技术中，在切断失火汽缸的喷油之后，做功的汽缸减少，此时发动机抖动剧烈，导致降低用户驾驶感受和驾驶安全的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

在当前驾驶循环过程中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障；

若发动机存在失火断缸故障，则获取目标车辆的车辆行驶参数，并判断车辆行驶参数是否满足预设恢复条件；

当车辆行驶参数满足预设恢复条件时，控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，车辆行驶参数包括：发动机扭矩、发动机转速、发动机怠速维持时长、距离上一次出现汽缸失火的时间、距离上一次恢复供油的时间、恢复供油的总次数和发动机在当前失火统计周期内的失火次数。

在一些实施例中，方法还包括：

在车辆行驶参数不满足预设恢复条件时，不执行控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障，包括：

若发动机在当前失火统计周期内的失火频率大于预设频率阈值，则确定发动机存在失火断缸故障；

若发动机的连续失火次数超过预设次数阈值，则确定发动机存在失火断缸故障。

在一些实施例中，方法还包括：在检测到预设模式确认操作时，开启恢复供油模式；

以及控制断油汽缸恢复供油，包括：在恢复供油模式开启的情况下，控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，控制断油汽缸恢复供油，包括：

向断油汽缸的汽缸控制器发送恢复供油指令，恢复供油指令用于控制断油汽缸恢复供油。

在一些实施例中，预设恢复条件包括：

发动机扭矩属于预设扭矩区间；发动机转速属于预设转速区间；发动机怠速维持时长大于预设怠速时长阈值；上一次出现汽缸失火的时间与当前时间之间的间隔大于预设失火间隔值；上一次恢复供油的时间与当前时间之间的间隔大于预设恢复间隔值；恢复供油的总次数小于预设总数值；发动机在当前失火统计周期内的失火次数小于预设次数上限值。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括：