[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在当前驾驶循环过程中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障；

若所述发动机存在失火断缸故障，则获取所述目标车辆的车辆行驶参数，并判断所述车辆行驶参数是否满足预设恢复条件；

当所述车辆行驶参数满足所述预设恢复条件时，控制断油汽缸恢复供油。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆行驶参数包括：发动机扭矩、发动机转速、发动机怠速维持时长、距离上一次出现汽缸失火的时间、距离上一次恢复供油的时间、恢复供油的总次数和发动机在当前失火统计周期内的失火次数。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆行驶参数不满足所述预设恢复条件时，不执行所述控制断油汽缸恢复供油。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障，包括：

若所述发动机在当前失火统计周期内的失火频率大于预设频率阈值，则确定所述发动机存在失火断缸故障；

若所述发动机的连续失火次数超过预设次数阈值，则确定所述发动机存在失火断缸故障。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到预设模式确认操作时，开启恢复供油模式；

以及所述控制所述断油汽缸恢复供油，包括：在恢复供油模式开启的情况下，控制所述断油汽缸恢复供油。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述断油汽缸恢复供油，包括：

向所述断油汽缸的汽缸控制器发送恢复供油指令，所述恢复供油指令用于控制所述断油汽缸恢复供油。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设恢复条件包括：

发动机扭矩属于预设扭矩区间；发动机转速属于预设转速区间；发动机怠速维持时长大于预设怠速时长阈值；上一次出现汽缸失火的时间与当前时间之间的间隔大于预设失火间隔值；上一次恢复供油的时间与当前时间之间的间隔大于预设恢复间隔值；恢复供油的总次数小于预设总数值；发动机在当前失火统计周期内的失火次数小于预设次数上限值。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

故障检测单元，用于在当前驾驶循环过程中，检测目标车辆的发动机是否存在失火断缸故障；

条件判定单元，用于若所述发动机存在失火断缸故障，则获取所述目标车辆的车辆行驶参数，并判断所述车辆行驶参数是否满足预设恢复条件；

恢复控制单元，用于当所述车辆行驶参数满足所述预设恢复条件时，控制断油汽缸恢复供油。

9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。