[发明专利]轨迹生成方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种轨迹生成方法，其特征在于，包括：

获取第一场景下的用户移动轨迹；

根据所述第一场景下的用户移动轨迹和第一轨迹生成模型，生成第二场景下的第一目标移动轨迹；

其中，所述第一轨迹生成模型为基于第一场景和第二场景下包括用户移动轨迹的训练数据训练得到的。

2.根据权利要求1所述的轨迹生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立所述第一轨迹生成模型和第一判决模型；

利用所述第一判决模型，以及所述第一轨迹生成模型输出的第二场景下的第一目标移动轨迹，对所述第一轨迹生成模型进行训练。

3.根据权利要求2所述的轨迹生成方法，其特征在于，所述利用所述第一判决模型和所述第一轨迹生成模型输出的第二场景下的第一目标移动轨迹，对所述第一轨迹生成模型进行训练，包括：

利用所述第一判决模型对所述第二场景下的第一目标移动轨迹进行判决，获取第一判决结果；

根据所述第一判决结果对所述第一轨迹生成模型进行训练，得到训练后的第一轨迹生成模型。

4.根据权利要求3所述的轨迹生成方法，其特征在于，还包括：

建立第二轨迹生成模型和第二判决模型；

将所述第二场景下的第一目标移动轨迹输入训练后的所述第二轨迹生成模型，生成第一场景下的目标移动轨迹；

利用所述第二判决模型对第一场景下的用户移动轨迹、第一场景下的目标移动轨迹进行判决，获取第一循环判决结果；

根据所述第一循环判决结果对所述第一轨迹生成模型和第二轨迹生成模型进行训练，得到训练后的第一轨迹生成模型和第二轨迹生成模型。

5.根据权利要求4所述的轨迹生成方法，其特征在于，还包括：

利用所述第二判决模型对所述第一场景下的目标移动轨迹进行判决，获取第二判决结果；

根据所述第二判决结果对所述第二轨迹生成模型进行训练，得到训练后的第二轨迹生成模型。

6.根据权利要求5所述的轨迹生成方法，其特征在于，还包括：

将第一场景下的目标移动轨迹输入训练后的所述第一轨迹生成模型，生成第二场景下的第二目标移动轨迹；

利用所述第一判决模型对第二场景下的用户移动轨迹、第二场景下的第二目标移动轨迹进行判决，获取第二循环判决结果；

根据所述第二循环判决结果对所述第一轨迹生成模型和第二轨迹生成模型进行训练，得到训练后的第一轨迹生成模型和第二轨迹生成模型。

7.根据权利要求6所述的轨迹生成方法，其特征在于，还包括：

根据如下公式(1)获取目标判决结果：

其中，P表示目标判决结果；表示所述第一判决结果，所述第一判决结果为所述第一判决模型对所述第二场景下的第一目标移动轨迹进行判决确定的；表示所述第二判决结果，所述第二判决结果为所述第二判决模型对所述第一场景下的目标移动轨迹进行判决确定的；所述表示所述第一循环判决结果，所述第一循环判决结果表示所述第二判决模型对所述第一场景下的用户移动轨迹、第一场景下的目标移动轨迹进行判决确定的；所述表示所述第二循环判决结果；所述第二循环判决结果表示所述第一判决模型对所述第二场景下的用户移动轨迹、第二场景下的第二目标移动轨迹进行判决确定的；λ表示目标权重；

根据所述目标判决结果对所述第一轨迹生成模型和第二轨迹生成模型进行训练。

8.一种轨迹生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一场景下的用户移动轨迹；

生成模块，用于根据所述第一场景下的用户移动轨迹和第一轨迹生成模型，生成第二场景下的第一目标移动轨迹；

其中，所述第一轨迹生成模型为基于第一场景和第二场景下包括用户移动轨迹的训练数据训练得到的。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的轨迹生成方法。