[发明专利]壳体外观检测方法及装置

说明书

本申请提供了壳体外观检测方法及装置，应用于一侧或多侧开口的壳体外观检测中，所述方法包括：将第一图像获取装置沿壳体的开口处伸入所述壳体内部，并使所述第一图像获取装置、壳体相对旋转，获取壳体内部侧壁的第一图像。在本实施例中，通过将第一图像获取装置沿壳体的开口伸入壳体内部进行局部图像获取，同时，还可以通过旋转第一图像获取装置，使第一图像获取装置可以获得壳体内周壁的图像，可实现电池内壁检测全覆盖，提高电池壳体检测的准确率和检测效率。

技术领域

本申请属于电池制造设备技术领域，尤其涉及壳体外观检测方法及装置。

背景技术

在相关技术中，在电池壳体检测中，通常仅涉及壳体外部检测，如《CN110487807A-一种干电池锌筒外观缺陷视觉检测装置及方法》授权专利，其公开了对电池壳体外部检测；但由于现有技术难以实现在窄口径的电池壳体内部检测，所以，在行业中壳体内部检测并未在产线中进行应用。但是，壳体内部同样存在划痕、凹陷等缺陷，使得电池在出厂使用过程中，造成极大的安全隐患。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了壳体外观检测方法及装置，不但能够可通过多种方案对壳体内部进行图像获取，实现窄口壳内检测，特别地，在新能源电池领域，开创性对电池壳体内部进行检测，提高电池壳体检测的全面性，减少电池使用的安全隐患。

第一方面，本申请实施例提供了一种壳体外观检测方法，应用于一侧或多侧开口的壳体外观检测中，所述方法包括：将第一图像获取装置沿壳体的开口处伸入所述壳体内部，并使所述第一图像获取装置、壳体相对旋转，获取壳体内部侧壁的第一图像。在本实施例中，通过将第一图像获取装置沿壳体的开口伸入壳体内部进行局部图像获取，同时，还可以通过旋转第一图像获取装置，使第一图像获取装置可以获得壳体内周壁的图像，可实现完电池内壁检测全覆盖，提高电池壳体检测的准确率和检测效率。

在一些实施例中，所述第一图像获取装置一侧设置有第一图像采集机构第一图像采集机构；所述第一图像获取装置或壳体在驱动源驱动下进行伸缩、旋转，使所述第一图像采集机构获取壳体内部侧壁获取第一图像。在本实施例中，当所述第一图像采集机构长度大于等于壳体内部侧壁长度时，使第一图像采集机构可伸入所述壳体内部时，可直接进行图像采集。当所述第一图像采集机构长度小于壳体内部侧壁长度，可通过第一图像获取装置伸缩功能，将壳体内部划分多个区域，通过第一图像采集机构依次在不同的壳体区域进行图像获取。

在一些实施例中，所述壳体内部划多个采集区域；所述第一图像获取装置一侧设置有一个第一图像采集机构依次对所述采集区域进行旋转拍照，或者所述第一图像获取装置一侧设置有多个第一图像采集机构分别对采集区域进行旋转拍照。

在一些实施中，所述第一图像获取装置自由端还设置有第二图像采集机构，且在所述第一图像获取装置伸入壳体内部过程中，依次获取壳体开口处图像、壳体内侧底部及底部边缘图像、壳体内部侧壁图像。

在一些实施中，在所述将第一图像获取装置伸入壳体的开口处伸入所述壳体内部之前或之后，还包括：将第一图像获取装置相邻设置在所述壳体外周壁，并使第一图像采集机构或壳体旋转，获取壳体外周壁的第二图像。

在一些实施例中，在所述将第一图像获取装置伸入壳体的开口处伸入所述壳体内部时，还包括：将第二图像获取装置相邻设置在所述壳体外侧，并使第二图像获取装置或壳体旋转，获取壳体外侧的第二图像。

在一些实施例中，在所述将第一图像获取装置伸入壳体的开口处伸入所述壳体内部之前或之后，还包括：将所述壳体移动到第三图像获取装置处，并通过第三图像获取装置获取所述壳体的内侧底部及底部边缘、壳体的外侧底部、壳体的壳体开口处中任一个或多个第三图像。