[发明专利]壳体外观检测方法及装置

权利要求书

1.一种壳体外观检测方法，其特征在于，应用于一侧或多侧开口的壳体外观检测中，所述方法包括：

将第一图像获取装置沿壳体的开口处伸入所述壳体内部，并使所述第一图像获取装置、壳体相对旋转，获取壳体内部侧壁的第一图像。

2.根据权利要求1所述的一种壳体外观检测方法，其特征在于，所述第一图像获取装置一侧设置有第一图像采集机构第一图像采集机构；所述第一图像获取装置或壳体在驱动源驱动下进行伸缩、旋转，使所述第一图像采集机构获取壳体内部侧壁获取第一图像。

3.根据权利要求1所述的一种壳体外观检测方法，其特征在于，所述壳体内部划多个采集区域；所述第一图像获取装置一侧设置有一个第一图像采集机构依次对所述采集区域进行旋转拍照，或者所述第一图像获取装置一侧设置有多个第一图像采集机构分别对采集区域进行旋转拍照。

4.根据权利要求2或3所述的一种壳体外观检测方法，其特征在于，在所述将第一图像获取装置伸入壳体的开口处伸入所述壳体内部之前或之后，还包括：

将第一图像获取装置相邻设置在所述壳体外周壁，并使第一图像采集机构或壳体旋转，获取壳体外周壁的第二图像。

5.根据权利要求2或3所述的一种壳体外观检测方法，其特征在于，所述第一图像获取装置自由端还设置有第二图像采集机构，且在所述第一图像获取装置伸入壳体内部过程中，依次获取壳体开口处图像、壳体内侧底部及底部边缘图像、壳体内部侧壁图像。

6.根据权利要求1所述的一种壳体外观检测方法，其特征在于，在所述将第一图像获取装置伸入壳体的开口处伸入所述壳体内部时，还包括：

将第二图像获取装置相邻设置在所述壳体外周壁，并使第二图像获取装置或壳体旋转，获取壳体外周壁的第二图像。

7.根据权利要求1所述的一种壳体外观检测方法，其特征在于，在所述将第一图像获取装置伸入壳体的开口处伸入所述壳体内部之前或之后，还包括：

将所述壳体移动到第三图像获取装置处，并通过第三图像获取装置获取所述壳体的内侧底部及底部边缘、壳体的外侧底部、壳体的壳体开口处中任一个或多个第三图像。

8.一种装置，其特征在于，所述装置设置有用于执行权利要求1-7任一项所述壳体外观检测方法的控制程序，包括：

所述第一图像获取装置，用于将沿壳体的开口处伸入所述壳体内部，并与壳体进行相对旋转，获取壳体内部的第一图像。

9.根据权利要求8所述的一种装置，其特征在于，所述第一图像获取装置为接触式图像传感器，所述第一图像获取装置为自所述壳体开口处沿壳体底部设置的柱体结构，且所述第一图像获取装置一侧设置有触点式感光元件；所述第一图像获取装置或壳体在驱动源驱动下进行伸缩、旋转，使所述触点式感光元件获取壳体内部侧壁获取第一图像。

10.根据权利要求8所述的一种装置，其特征在于，所述第一图像获取装置为内窥镜组件，所述内窥镜组件包括驱动杆、及设置在所述驱动杆的至少一个第一摄像头；所述驱动杆或壳体与驱动源驱动下进行伸缩、旋转，使第一摄像头获取壳体内部侧壁获取第一图像。

11.根据权利要求10所述的一种装置，其特征在于，所述壳体内侧底部到开口处至少划分为第一区域、第二区域；所述第一摄像头数量为一个，且第一摄像头设置在驱动杆端部一侧；

所述第一摄像头在所述驱动杆驱动下，依次在第一区域、第二区域进行旋转拍照，获取壳体内部侧壁的第一图像。

12.根据权利要求10所述的一种装置，其特征在于，所述壳体内侧底部到开口处至少划分为第一区域、第二区域；所述第一摄像头数量为至少两个，两个所述第一摄像头等距设置在所述驱动杆一侧，且两个所述第一摄像头分别对第一区域、第二区域进行旋转拍照，获取壳体内部侧壁的第一图像。