[发明专利]变电站巡检机器人监控方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种变电站巡检机器人监控方法、装置、计算机设备和可读存储介质，首先获取变电站的巡检机器人在工作过程中采集的运行数据，根据运行数据中的位置信息得到巡检机器人的行驶轨迹，响应于检修指令，读取巡检机器人在运行数据出现异常时，存储的与运行数据对应的故障代码，根据故障代码诊断巡检机器人的故障。该方法可以对不同的巡检机器人进行统一管理，建设集控平台，可以实现对巡检机器人的统一接入和监测，再现巡检机器人的形式轨迹，还能对巡检机器人进行故障诊断，为各级设备管理人员、运维人员、数据分析人员等各类角色开展相关工作提供支撑，可以实现变电站巡检机器人的规范化管理，提高对巡检机器人的监测效率，有利于资源优化。

技术领域

本申请涉及变电站监控技术领域，特别是涉及一种变电站巡检机器人监控方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

随着电力科学技术的发展、电网的建设和电力体制改革的深入，电力系统的自动化程度有了很大的提升，变电站的值班方式也开始逐渐转变，趋向于少人化或无人化。变电站的巡视检查工作是保证变电站正常生产和安全运行的基础。基于此，巡检机器人在无人变电站的应用越来越广泛，减少了因运维人员疏忽、漏检等带来的设备损失，还可以提高电网运行质量，减少电力系统现场运维人员投入，降低人力成本，取得了一举多得的效果。

为了保障巡检机器人的正常工作，需要定期或不定期对巡检机器人进行检修。传统的对巡检机器人进行检修的方法是，在巡检机器人工作前或工作后，对巡检机器人的各个模块的功能及各部件的连接等进行测试，判断有无异常。但是，随着变电站巡检机器人近几年来数量急剧增长，且巡检机器人的种类繁多，对各个巡检机器人进行检修工作任务重，且针对不同的巡检机器人可能需要采用不同的检修方法，导致耗费很多的人力物力，检修效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种变电站巡检机器人监控方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

第一方面，本申请提供了一种变电站巡检机器人监控方法。所述方法包括：

获取变电站的巡检机器人在工作过程中采集的运行数据；

根据所述运行数据中的位置信息得到所述巡检机器人的行驶轨迹；

响应于检修指令，读取所述巡检机器人内存储的故障代码；所述故障代码为所述巡检机器人在所述运行数据出现异常时，存储的与所述运行数据对应的代码；

根据所述故障代码诊断所述巡检机器人的故障。

在其中一个实施例中，所述获取变电站的巡检机器人在工作过程中采集的运行数据之后，所述方法还包括：

对所述运行数据进行统计分析得到分析结果，将所述分析结果发送至显示装置进行显示；和/或

响应于查询指令，将与查询指令对应的运行数据发送至显示装置进行显示。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

响应于机器人修改指令，对所述巡检机器人的基本信息进行添加、修改或删除。

在其中一个实施例中，所述运行数据包括变电站的运行数据和巡检机器人自身的运行数据。

在其中一个实施例中，所述响应于检修指令，读取所述巡检机器人内存储的故障代码，包括：

响应于检修指令，通过标准通信接头读取所述巡检机器人内存储的故障代码。

在其中一个实施例中，所述根据所述故障代码诊断所述巡检机器人的故障，包括：

根据所述故障代码，在预设的代码数据库中匹配与所述故障代码对应的故障作为所述巡检机器人的故障。

在其中一个实施例中，所述根据所述故障代码诊断所述巡检机器人的故障之后，还包括：