[发明专利]变电站巡检机器人监控方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取变电站的巡检机器人在工作过程中采集的运行数据；

根据所述运行数据中的位置信息得到所述巡检机器人的行驶轨迹；

响应于检修指令，读取所述巡检机器人内存储的故障代码；所述故障代码为所述巡检机器人在所述运行数据出现异常时，存储的与所述运行数据对应的代码；

根据所述故障代码诊断所述巡检机器人的故障。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人监控方法，其特征在于，所述获取变电站的巡检机器人在工作过程中采集的运行数据之后，所述方法还包括：

对所述运行数据进行统计分析得到分析结果，将所述分析结果发送至显示装置进行显示；和/或

响应于查询指令，将与查询指令对应的运行数据发送至显示装置进行显示。

3.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于机器人修改指令，对所述巡检机器人的基本信息进行添加、修改或删除。

4.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人监控方法，其特征在于，所述运行数据包括变电站的运行数据和巡检机器人自身的运行数据。

5.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人监控方法，其特征在于，所述响应于检修指令，读取所述巡检机器人内存储的故障代码，包括：

响应于检修指令，通过标准通信接头读取所述巡检机器人内存储的故障代码。

6.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人监控方法，其特征在于，所述根据所述故障代码诊断所述巡检机器人的故障，包括：

根据所述故障代码，在预设的代码数据库中匹配与所述故障代码对应的故障作为所述巡检机器人的故障。

7.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人监控方法，其特征在于，所述根据所述故障代码诊断所述巡检机器人的故障之后，还包括：

将与故障相关的故障相关信息发送至巡检机器人，并发送至显示装置进行显示。

8.一种变电站巡检机器人监控装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取变电站的巡检机器人在工作过程中采集的运行数据；

轨迹重现模块，用于根据所述运行数据中的位置信息得到所述巡检机器人的行驶轨迹；

检修模块，用于响应于检修指令，读取所述巡检机器人内存储的故障代码；所述故障代码为所述巡检机器人在所述运行数据出现异常时，存储的与所述运行数据对应的代码；

故障诊断模块，用于根据所述故障代码诊断所述巡检机器人的故障。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。