[发明专利]一种无人机拍摄帧率的调整方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明提供一种无人机拍摄帧率的调整方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：在无人机起飞前，计算无人机拍摄时的长度和宽度；在无人机起飞后，获取无人机的飞行状态信息；根据所述无人机拍摄时的长度和宽度、以及所述飞行状态信息计算所述无人机当前直行或转弯时摄像系统拍摄图片的间隔时间；根据所述间隔时间计算对应的拍摄帧率；将所述拍摄帧率发送给摄像系统，以使所述摄像系统调整对应的拍摄帧率。该方法、装置及可读存储介质能够解决现有的无人机在拍摄清晰度高的照片或视频时需要占用大量存储空间和计算资源的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄帧率的调整方法、装置及可读存储介质。

背景技术

无人机简称UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，是一种无人驾驶飞行器，可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等各类领域。无人机在大多数行业中都用于空中拍摄，视频与照片均有。

然而，现有的无人机在拍摄清晰度高的照片或视频时占用大量存储空间，且处理时也会对其抽样。在这种情况下，大量存储资源和计算资源将被占用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种无人机拍摄帧率的调整方法、装置及可读存储介质，用以解决现有的无人机在拍摄清晰度高的照片或视频时需要占用大量存储空间和计算资源的问题。

第一方面，本发明提供一种无人机拍摄帧率的调整方法，包括：

在无人机起飞前，计算无人机拍摄时的长度和宽度；

在无人机起飞后，获取无人机的飞行状态信息；

根据所述无人机拍摄时的长度和宽度、以及所述飞行状态信息计算所述无人机当前直行或转弯时摄像系统拍摄图片的间隔时间；

根据所述间隔时间计算对应的拍摄帧率；

将所述拍摄帧率发送给摄像系统，以使所述摄像系统调整对应的拍摄帧率。

进一步地，所述在无人机起飞前，计算无人机拍摄时的长度和宽度，具体包括：

在无人机起飞前，获取摄像系统长度的拍摄视角以及宽度的拍摄视角；

根据所述摄像系统长度的拍摄视角以及宽度的拍摄视角计算无人机拍摄时的长度和宽度。

进一步地，所述根据所述摄像系统长度的拍摄视角以及宽度的拍摄视角计算无人机拍摄时的长度和宽度，具体包括：

根据以下公式计算无人机拍摄时的长度：

2l＝2*h*tanα

其中，2l为无人机拍摄时的长度，h为预设的无人机平稳飞行后的高度，α为摄像系统长度的拍摄视角的二分之一；

根据以下公式计算无人机拍摄时的宽度：

2s＝2*h*tanθ

其中，2s为无人机拍摄时的宽度，θ为摄像系统宽度的拍摄视角的二分之一。

进一步地，所述飞行状态信息包括飞行速度，角速度以及转弯半径，所述根据所述无人机拍摄时的长度和宽度、以及所述飞行状态信息计算所述无人机当前直行或转弯时摄像系统拍摄图片的间隔时间，具体包括：

根据所述转弯半径判断所述无人机当前是直行还是转弯；