[发明专利]一种铝合金铸件铣锯自动化单元

说明书

一种铝合金铸件铣锯自动化单元，包括进出料装置、机器人及其抓手装置、锯切铣削一体机和人员安全保护系统，该装置通过机器人和锯切铣削一体机的配合替代了机器人、切边机和切边模的配合，大大降低了制造成本。

技术领域

本发明涉及铸造机械设备技术领域，具体地说是一种铝合金铸件铣锯自动化单元。

背景技术

随着铸造技术的越发成熟，传统的铸造设备和工艺，已经得到了广泛的推广和应用。在越来越激烈的市场竞争面前，如何在传统铸造技术的基础上，通过实现新技术的突破来进一步提高生产效率和保证安全，已成为铸造行业必须解决的问题。

目前差压铸造铝合金铸件存在着飞边大和浇冒口需要处理的问题，为了解决这些问题在铸件冷却后往往需要增加相应的工序对这些多余的部分进行切割处理。现有的该工序多为采用机器人抓取工件放入切边机中进行切边处理，这种方式存在着切边机及切边模造价高、切边模容易损坏使用成本高，切边模适应性差需要频繁换模，切边模排屑存在问题。为了解决上述问题，一种新型的自动化单元的研发迫在眉睫。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种铝合金铸件铣锯自动化单元，解决了上述背景技术中提出的设备造价高、使用成本高、柔性差和排屑问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种铝合金铸件铣锯自动化单元，包括进出料装置、机器人及其抓手装置、锯切铣削一体机和人员安全保护系统。

所述进出料装置通过框架固定在地面上，所述进出料装置安装板固定在框架顶部，所述进出料装置安装板上安装有气缸、直线导轨及电磁阀，所述进出料装置直线导轨上安装有滑块，所述进出料装置滑块上安装有支具安装板，所述进出料装置支具安装板与气缸缸杆连接，所述进出料装置支具安装板顶部安装有与工件符型的快换支具。

所述机器人及其抓手装置通过底座固定在地面上，所述机器人及其抓手装置底座上面安装有机器人，所述机器人及其抓手装置机器人第三轴上安装有电磁阀，所述机器人及其抓手装置机器人第六轴上安装有与工件相适应的爪手，所述机器人及其抓手装置爪手由定位机构和夹紧机构组成。

所述锯切铣削一体机通过一体框架固定在地面上，所述锯切铣削一体机一体框架四周安装有护板，所述锯切铣削一体机铣削电机座安装在一体框架中间左侧，所述锯切铣削一体机的铣削电机安装座上安装有铣削电机，所述锯切铣削一体机的铣削电机端部安装有铝合金专用铣刀，所述锯切铣削一体机的锯切电机安装座安装在一体框架中间右侧，所述锯切铣削一体机的锯切电机安装座上安装有锯切电机，所述锯切铣削一体机的锯切电机端部安装有专用圆盘锯，所述锯切铣削一体机的框架内部装有油雾润滑冷却系统，所述锯切铣削一体机的油雾润滑冷却系统通过管路作用于铣刀和圆盘锯刃口上，所述锯切铣削一体机的一体框架中间下部安装有废料斗。

所述人员安全保护系统主要由安全围栏组成，所述锯切铣削一体机的安全围栏固定在地面上，所述锯切铣削一体机的安全围栏设有安全门，所述锯切铣削一体机的安全门上安装有安全插锁。

进一步的，锯切铣削一体机底部设有废料车泊位。

进一步的，机器人爪手具有快换功能。

进一步的，单元内侧有爪手支架储存多种工件的爪手。

相对于现有技术，本发明所述的铝合金铸件铣锯自动化单元具有以下优势：

该一种铝合金铸件铣锯自动化单元，通过机器人和锯切铣削一体机的配合替代了机器人、切边机和切边模的配合，大大降低了制造成本。

该一种铝合金铸件铣锯自动化单元，工作过程中的耗材仅为铣刀、圆盘锯和冷却润滑油，大大降低了使用成本。

该一种铝合金铸件铣锯自动化单元，通过机器人抓取工件在锯切铣削一体机上进行锯铣操作，实现了高度柔性化生产。