[发明专利]一种铝合金铸件铣锯自动化单元

权利要求书

1.一种铝合金铸件铣锯自动化单元，其特征在于，包括进出料装置、机器人及其抓手装置、锯切铣削一体机和人员安全保护系统；

进出料装置通过框架固定在地面上，进出料装置安装板固定在框架顶部，进出料装置安装板上安装有气缸、直线导轨及电磁阀，进出料装置直线导轨上安装有滑块，进出料装置滑块上安装有支具安装板，进出料装置支具安装板与气缸缸杆连接，进出料装置支具安装板顶部安装有与工件符型的快换支具；

机器人及其抓手装置通过底座固定在地面上，机器人及其抓手装置底座上面安装有机器人，机器人及其抓手装置机器人第三轴上安装有电磁阀，机器人及其抓手装置机器人第六轴上安装有与工件相适应的爪手，机器人及其抓手装置爪手由定位机构和夹紧机构组成；

锯切铣削一体机通过一体框架固定在地面上，锯切铣削一体机一体框架四周安装有护板，锯切铣削一体机铣削电机座安装在一体框架中间左侧，锯切铣削一体机的铣削电机安装座上安装有铣削电机，锯切铣削一体机的铣削电机端部安装有铝合金专用铣刀，锯切铣削一体机的锯切电机安装座安装在一体框架中间右侧，锯切铣削一体机的锯切电机安装座上安装有锯切电机，锯切铣削一体机的锯切电机端部安装有专用圆盘锯，锯切铣削一体机的框架内部装有油雾润滑冷却系统，锯切铣削一体机的油雾润滑冷却系统通过管路作用于铣刀和圆盘锯刃口上，锯切铣削一体机的一体框架中间下部安装有废料斗；

人员安全保护系统主要由安全围栏组成，锯切铣削一体机的安全围栏固定在地面上，锯切铣削一体机的安全围栏设有安全门，锯切铣削一体机的安全门上安装有安全插锁。

2.根据权利要求1的铝合金铸件铣锯自动化单元，其特征在于，锯切铣削一体机底部设有废料车泊位。

3.根据权利要求1的铝合金铸件铣锯自动化单元，其特征在于，机器人爪手具有快换功能。

4.根据权利要求1的铝合金铸件铣锯自动化单元，其特征在于，单元内侧有爪手支架储存多种工件的爪手。