[发明专利]一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备

说明书

本发明涉及清洁领域，具体涉及一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备。其包括设置于机架的夹持装置和清洗装置，夹持装置将原料罐可靠装夹；清洗装置包括支撑轴、摆杆、清洁头以及传动控制机构，摆杆可摆动地设置于支撑轴的下端，清洁头铰接在摆杆的末端，清洁头底部设置有第一刷子、侧壁设置有第二刷子，传动控制机构传动连接支撑轴和摆杆且用于驱动摆杆摆动。本发明在清洁过程中通过摆杆带动清洁头运动即可完成底部和侧壁的清洁，结构紧凑合理，使用便捷；同时通过摆杆的摆动控制第一刷子从中心逐渐外扩对原料罐底部进行清洁，第一刷子受力均匀，清洁效果好。

技术领域

本发明涉及清洁领域，具体涉及一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备。

背景技术

生产生活中常使用各种储存罐对原料进行储存，储存罐长时间使用后其内壁会产生大量污渍，需要定期清洁。蚀刻液是一种铜版画雕刻用原料，其是通过侵蚀材料的特性来进行雕刻的一种液体，蚀刻液的原料罐在回收清洗时因残留液体具有腐蚀性，若采用人工清洗会对工人造成较大危害，因此需要采用清洁设备清洗。

授权公告号为CN 110899273 B的中国专利文献公开了一种循环水箱内壁清洁装置，该装置在使用时需要将支撑座安装于水箱的开口处并将清洁组件伸入水箱内部，清洁组件在升降组件和旋转组件的带动下对水箱进行清洁。但是该方案中装置主体靠水箱支撑，容易造成水箱形变以及损坏，且使用不便；同时在清洁水箱底部时采用的第二刷毛的宽度与水箱直径匹配，体积较大，清理时容易使得各点受力不均，清洁效果差。

发明内容

根据现有技术的不足之处，本发明提出了一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，以解决现有的清理设备使用不便，清理效果差的问题。

本发明的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备采用如下技术方案：包括机架、夹持装置、清洗装置和驱动装置；夹持装置可转动地设置于机架，原料罐竖直放置于夹持装置且其底部被夹持装置夹紧以随夹持装置转动；

清洗装置包括支撑轴、摆杆、清洁头以及传动控制机构；支撑轴竖直延伸且可上下滑动地设置于机架顶部，摆杆绕水平轴线可摆动地设置于支撑轴的下端，摆杆摆动的一个极限位置与支撑轴垂直、另一极限位置与支撑轴平行，摆杆可弹性伸缩且初始处于伸长状态；

清洁头铰接在摆杆的末端，清洁头底部设置有第一刷子、侧壁设置有第二刷子，第一刷子和第二刷子相互垂直，传动控制机构传动连接支撑轴和摆杆；

驱动装置用于驱动支撑轴上下移动，在支撑轴向下运动时传动控制机构驱动摆杆向下摆动，且在摆杆摆至与支撑轴平行时停止驱动摆杆，之后摆杆随支撑轴下移至原料罐的底部，在原料罐转动的过程中第一刷子对原料罐的底部中心进行清洁；预设时间后支撑轴向上运动，传动控制机构驱动摆杆向上摆动，第一刷子清洁半径逐渐扩大进而对原料罐的底部进行清洁；在摆杆摆动至与支撑轴垂直后传动控制机构停止作用于摆杆，摆杆随支撑轴上升，第二刷子对原料罐的侧壁进行清洁。

可选地，摆杆包括连接杆和弹性伸缩杆，连接杆与支撑轴可转动连接，弹性伸缩杆与连接杆铰接，且在弹性伸缩杆与连接杆共线时，弹性伸缩杆仅可相对于连接杆向下转动，弹性伸缩杆和连接杆之间设置有扭簧，初始扭簧促使弹性伸缩杆和连接杆共线；清洁头铰接于弹性伸缩杆，弹性伸缩杆初始处于伸长状态。

可选地，夹持装置的转动速度配置为随着原料罐直径的增大其转速逐渐减小；

在清洗原料罐的底部时，支撑轴的移动速度配置为随着摆杆逐渐向上摆动其移动速度逐渐减小。

可选地，清洁头的底部设置有支撑座，支撑座内铰接有万向球，清洁头上安装第二刷子的侧壁设置有支撑轮，支撑轮绕竖直延伸的轴线可转动，支撑座和支撑轮用于阻碍清洁头与原料罐的内壁接触。

可选地，清洁头上设置有喷头。

可选地，第二刷子绕水平轴线可转动设置，清洁头上设置有第一电机，第一电机的输出轴与第二刷子的转轴连接。