[发明专利]一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备

权利要求书

1.一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：包括机架、夹持装置、清洗装置和驱动装置；夹持装置可转动地设置于机架，原料罐竖直放置于夹持装置且其底部被夹持装置夹紧以随夹持装置转动；

清洗装置包括支撑轴、摆杆、清洁头以及传动控制机构；支撑轴竖直延伸且可上下滑动地设置于机架顶部，摆杆绕水平轴线可摆动地设置于支撑轴的下端，摆杆摆动的一个极限位置与支撑轴垂直、另一极限位置与支撑轴平行，摆杆可弹性伸缩且初始处于伸长状态；

清洁头铰接在摆杆的末端，清洁头底部设置有第一刷子、侧壁设置有第二刷子，第一刷子和第二刷子相互垂直，传动控制机构传动连接支撑轴和摆杆；

驱动装置用于驱动支撑轴上下移动，在支撑轴向下运动时传动控制机构驱动摆杆向下摆动，且在摆杆摆至与支撑轴平行时停止驱动摆杆，之后摆杆随支撑轴下移至原料罐的底部，在原料罐转动的过程中第一刷子对原料罐的底部中心进行清洁；预设时间后支撑轴向上运动，传动控制机构驱动摆杆向上摆动，第一刷子清洁半径逐渐扩大进而对原料罐的底部进行清洁；在摆杆摆动至与支撑轴垂直后传动控制机构停止作用于摆杆，摆杆随支撑轴上升，第二刷子对原料罐的侧壁进行清洁；

传动控制机构包括齿条、齿轮、第一带轮、第二带轮和同步带；齿条竖直延伸且安装于机架顶部，第一带轮和第二带轮上下间隔且均可转动地设置于支撑轴，同步带绕设置于第一带轮和第二带轮，第二带轮位于支撑轴的底端，摆杆与第二带轮固定连接；

齿轮可转动地设置于第一带轮远离支撑轴的一侧且与齿条啮合，齿轮和第一带轮通过连接结构连接，连接结构配置成在第一带轮的转动阻力小于预设值时，齿轮能够带动第一带轮同步转动，以及在第一带轮的转动阻力大于预设值时，齿轮和第一带轮相对转动；

连接结构包括第一挡条和第二挡条，第一挡条设置于第一带轮的内周壁，第二挡条设置于齿轮的轮轴的外周壁，第一挡条和第二挡条均设置有多个且沿圆周方向均布，齿轮的轮轴插装于第一带轮且每个第二挡条位于相邻的两个第一挡条之间；

第一挡条垂直于第一带轮轴线的截面的形状为矩形，第二挡条包括相连接的形变部和卡接部，卡接部和第一挡条配合，卡接部位于圆周方向的两侧面均为斜面且相互对称，形变部与齿轮的轮轴连接，且形变部为可弯曲的钢片。

2.根据权利要求1所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：摆杆包括连接杆和弹性伸缩杆，连接杆与支撑轴可转动连接，弹性伸缩杆与连接杆铰接，且在弹性伸缩杆与连接杆共线时，弹性伸缩杆仅可相对于连接杆向下转动，弹性伸缩杆和连接杆之间设置有扭簧，初始扭簧促使弹性伸缩杆和连接杆共线；清洁头铰接于弹性伸缩杆，弹性伸缩杆初始处于伸长状态。

3.根据权利要求1所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：夹持装置的转动速度配置为随着原料罐直径的增大其转速逐渐减小；

在清洗原料罐的底部时，支撑轴的移动速度配置为随着摆杆逐渐向上摆动其移动速度逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：清洁头的底部设置有支撑座，支撑座内铰接有万向球，清洁头上安装第二刷子的侧壁设置有支撑轮，支撑轮绕竖直延伸的轴线可转动，支撑座和支撑轮用于阻碍清洁头与原料罐的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：清洁头上设置有喷头。

6.根据权利要求1所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：第二刷子绕水平轴线可转动设置，清洁头上设置有第一电机，第一电机的输出轴与第二刷子的转轴连接。

7.根据权利要求3所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：驱动装置包括第二电机、第三带轮、第四带轮以及传动带；第二电机安装于机架的顶端，第三带轮和第四带轮均可转动地设置于机架，第三带轮与第二电机的输出轴连接，传动带绕设于第三带轮和第四带轮；支撑轴的上端具有一段螺杆，螺杆同轴插装于第四带轮且与第四带轮螺旋连接；在清洗原料罐的底部时，随着摆杆逐渐向上摆动，第二电机的转速逐渐减小。

8.根据权利要求3所述的一种蚀刻液生产用原料罐的回收清洁设备，其特征在于：夹持装置包括夹具外壳、夹具底盘、滑块、同步齿圈和卡爪；夹具外壳设置于机架的底座，夹具底盘可转动地设置于机架的底板且位于夹具外壳的内部，同步齿圈同轴可转动地设置于夹具底盘的上表面；

滑块可滑动地设置于夹具底盘的上表面且位于夹具外壳的内部，滑块有多个且沿夹具底盘的圆周方向均布，多个滑块位于同步齿圈的外侧且均与同步齿圈啮合，其中一个滑块上设置有螺栓，螺栓的轴线的延伸方向与滑块的滑动方向平行，螺栓一端插装于滑块内部且与滑块螺纹连接、另一端延伸出夹具外壳的外周壁；

卡爪有多个且与滑块一一对应，卡爪沿径向可滑动地设置于夹具外壳且与滑块斜齿啮合，卡爪的上表面呈阶梯状且从内至外逐渐升高；

机架的底座上设置有驱动夹具底盘转动的第三电机；夹持装置上设置有测量原料罐直径的传感器，第三电机配置成随着原料罐直径的增大其转速逐渐减小。