[发明专利]基于生物量估算方法的鱼类智能投饲方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于生物量估算方法的鱼类智能投饲方法及装置，本发明获取当前水池的温度、鱼池中鱼的数量及基于生物量估算方法获取鱼池中鱼的均重；依据获取的当前水池的温度、鱼池中鱼的数量及鱼的均重结合生长曲线计算总投饲量并进行投饲；本发明依据生长曲线，智能投饲系统协同投饲装置，为鱼类养殖精准投喂提供科学依据。

技术领域

本发明涉及人工智能和水产养殖领域，具体涉及到一种基于生物量估算方法的鱼类智能投饲方法及装置。

背景技术

近些年，随着计算机硬件的蓬勃发展，显卡的算力爆炸式增长，人工智能已经进入高速发展，向实际应用，深入到社会生活的各个领域，出现了欣欣向荣的景象。

鱼是优质蛋白质的良好来源，并含有许多维生素和矿物质。上世纪捕捞的发展，滥捕现象屡禁不止，导致野生的鱼类供不应求，餐桌上水产养殖的鱼类占比逐年上升。水产养殖规模增长迅速。

目前水产养殖领域，鱼类的投饲主要依靠人工投饲以及机器定时定量投饲。人工投饲可以通过养殖的经验对养殖鱼类摄食欲望进行判断，提高投饲的精准性，但是增大了养殖成本；而机器定时定量投喂虽然在一定程度上节省了人工成本，但鱼类在不同生长阶段都需要手动更改投饲量与投饲时间，否则就不能最佳的适应鱼类生长，降低经济效益。

发明内容

本发明的目的为了解决背景技术而提出的一种基于生物量估算方法的鱼类智能投饲方法及装置，该方法及装置能有效的降低人工成本，并提高投饲的精准性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于生物量估算方法的鱼类智能投饲方法，该方法具体为：

获取当前水池的温度、鱼池中鱼的数量及基于生物量估算方法获取鱼池中鱼的均重；

依据获取的当前水池的温度、鱼池中鱼的数量及鱼的均重结合生长曲线计算总投饲量并进行投饲；

其中，所述生长曲线是多组不同温度下的投饲量曲线，每条投饲量曲线是每尾鱼的投饲量、均重关于养殖天数的关系曲线；

所述生长曲线通过控制水的温度，让鱼在不同的水温下生长一个养殖周期构建获得；所述生长曲线通过如下方法更新修正：

将当前养殖天数鱼的均重与生长曲线中对应养殖天数鱼的均重进行对比，若当前养殖天数鱼的均重与生长曲线中对应养殖天数鱼的均重的绝对差值大于阈值，则依据当前养殖天数的参数对生长曲线进行修正。

进一步地，所述依据当前养殖天数的参数对生长曲线进行修正具体为：

若|w₁-w₂|大于阈值且w₁＞w₂时，依据当前养殖天数的投饲量设置大于1的修正系数对投饲量曲线对应的投饲量进行修正；

若|w₁-w₂|大于阈值且w₁＜w₂时，依据当前养殖天数的均重对投饲量曲线对应的均重进行修正；其中w1是生长曲线中对应养殖天数的均重；w2是通过生物量估算方法计算出的当前养殖天数鱼的均重；

完成养殖周期后，将修正后的投饲量曲线加入训练数据对生长曲线拟合预测模型重新训练，利用重新训练的生长曲线拟合预测模型对其他投饲量曲线进行预测修正，完成生长曲线修正。

进一步地，所述基于生物量估算方法获取鱼池中鱼的均重具体为：

获取多帧鱼类监控视频图像，利用一训练好的鱼类关键点检测模型获取每尾鱼的实际目标检测框、关键点和检测置信度信息；

利用卡尔曼滤波算法和匈牙利匹配算法分别对多帧鱼类监控视频图像进行个体运动预测和数据关联匹配，给每个鱼类监控视频中检测到的鱼类个体打上ID标签；