[发明专利]基于生物量估算方法的鱼类智能投饲方法及装置

权利要求书

1.一种基于生物量估算方法的鱼类智能投饲方法，其特征在于，该方法具体为：

获取当前水池的温度、鱼池中鱼的数量及基于生物量估算方法获取鱼池中鱼的均重；

依据获取的当前水池的温度、鱼池中鱼的数量及鱼的均重结合生长曲线计算总投饲量并进行投饲；

其中，所述生长曲线是多组不同温度下的投饲量曲线，每条投饲量曲线是每尾鱼的投饲量、均重关于养殖天数的关系曲线；

所述生长曲线通过控制水的温度，让鱼在不同的水温下生长一个养殖周期构建获得；所述生长曲线通过如下方法更新修正：

将当前养殖天数鱼的均重与生长曲线中对应养殖天数鱼的均重进行对比，若当前养殖天数鱼的均重与生长曲线中对应养殖天数鱼的均重的绝对差值大于阈值，则依据当前养殖天数的参数对生长曲线进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据当前养殖天数的参数对生长曲线进行修正具体为：

若|w₁-w₂|大于阈值且w₁＞w₂时，依据当前养殖天数的投饲量设置大于1的修正系数对投饲量曲线对应的投饲量进行修正；

若|w₁-w₂|大于阈值且w₁＜w₂时，依据当前养殖天数的均重对投饲量曲线对应的均重进行修正；其中w₁是生长曲线中对应养殖天数的均重；w₂是通过生物量估算方法计算出的当前养殖天数鱼的均重；

完成养殖周期后，将修正后的投饲量曲线加入训练数据对生长曲线拟合预测模型重新训练，利用重新训练的生长曲线拟合预测模型对其他投饲量曲线进行预测修正，完成生长曲线修正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于生物量估算方法获取鱼池中鱼的均重具体为：

获取多帧鱼类监控视频图像，利用一训练好的鱼类关键点检测模型获取每尾鱼的实际目标检测框、关键点和检测置信度信息；

利用卡尔曼滤波算法和匈牙利匹配算法分别对多帧鱼类监控视频图像进行个体运动预测和数据关联匹配，给每个鱼类监控视频中检测到的鱼类个体打上ID标签；

根据获得的关键点信息，结合测距摄像头位置，计算鱼类个体尺寸大小；再通过拟合好的体重-尺寸公式计算获得鱼个体重量，进而根据ID标签计算出鱼池中鱼的均重。

4.一种基于生物量估算方法的鱼类智能投饲装置，其特征在于，用于实现权利要求1-3所述的方法，包括：

水下夜视鱼眼广角摄像头，用于获取鱼类监控视频图像；

水质监测传感器，至少包括温度检测传感器，用于测量水池温度；

智能投饲系统，包括四个微服务：图像接收微服务，与水下夜视鱼眼广角摄像头通信连接，用于接收获取鱼类监控视频图像；水质检测微服务；与水质监测传感器通信连接，用于获取水质监测传感器检测获得的水质情况；生物量评估微服务，与水质检测微服务、图像接收微服务通信连接，用于依据当前水池的温度、鱼池中鱼的数量及基于生物量估算方法获取鱼池中鱼的均重；智能投饲任务微服务，与水质检测微服务、生物量评估微服务通信连接，用于依据获取的当前水池的温度、鱼池中鱼的数量及鱼的均重结合生长曲线计算总投饲量；

投饲系统，用于依据总投饲量进行投饲。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述投饲系统包括鼓风机、主进料管、辅进料管、投饲机和控制器；其中辅进料管的一端管口与主进料管的管身连接，投饲机布置于位于水池上方的轨道上，控制器与智能投饲任务微服务通信连接，依据总投饲量控制投饲机投饲；投饲机移动至辅进料管底部，投饲机的容器与辅进料管的管口连接，鼓风机将饲料吹进主进料管中，控制器通过控制鼓风机风力，对投饲机进行饲料补给。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述水质监测传感器还包括PH检测传感器，溶解氧含量检测传感器和氨氮含量检测传感器。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述图像接收微服务还包括对接收获取的鱼类监控视频图像进行降噪、图像去雾、图像尺寸修正、像素信息标准化处理。