[发明专利]一种电能表自动除铅封装置

说明书

本发明提供一种电能表自动除铅封装置，包括主体机架、安装于主体机架两侧的电能表送料输送线、电能表出料输送线、安装于电能表送料输送线上部的电能表旋转搬运机构、电能表定位除铅封机构以及位于电能表定位除铅封机构下方的铅封收集箱；所述电能表送料输送线用于传送电能表至三相表挡停工位，所述电能表旋转搬运机构用于将电能表夹紧、上升并旋转搬运至电能表定位除铅封机构进行定位后对电能表两侧的铅封进行裁切，所述铅封收集箱用于对裁切的铅封进行集中收集，所述电能表旋转搬运机构还用于将裁切完成后的电能表放入电能表出料输送线，所述电能表出料输送线用于将裁切完成后的电能表传送出电能表自动除铅封装置。本发明可实现待报废电能表在报废前的铅封去除工作，提高生产效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及拆回电能表分拣处置技术领域，具体是一种电能表自动除铅封装置。

背景技术

为了贯彻计量资产集约化、精益化管理要求，规范拆回电能表的分拣管理方式及业务流程，依据国家有关法律法规，结合计量资产全寿命周期管理有关规定，对拆回电能表进行退运检测工作，对检测不合格、超过产品使用年限或没有维修价值的电能表执行报废流程予以报废，在电能表报废前，将电能表体表面铅封自动去除，再进入报废流程，防止铅封影响报废操作。

目前拆回电能表检测分拣结果分为三类：待维修、待校验和待报废，其中待报废的电能表在执行检测分拣归类后，在进行数据上传及信息确认后，需要对此类电能表进行集中报废处置工作，在电能表报废前，增加电能表自动除铅封装置，有利于报废过程被铅封阻挡影响自动报废装置的顺利执行。目前拆回电能表的铅封去除处置工作全部由人工完成，需要人工对待报废的电表使用剪刀或斜口钳对电能表体表面的铅封剪切去除，然后再进行电能表报废工作，效率低，不方便；同时人工去除铅封劳动强度大，并且容易疏漏。

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题，提供一种电能表自动除铅封装置，实现待报废电能表在报废前的铅封去除工作，提高生产效率，降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供的一种电能表自动除铅封装置，其技术方案是：

一种电能表自动除铅封装置，包括主体机架、安装于主体机架两侧的电能表送料输送线、电能表出料输送线、安装于电能表送料输送线上部的电能表旋转搬运机构、电能表定位除铅封机构以及位于电能表定位除铅封机构下方的铅封收集箱；所述电能表送料输送线用于传送电能表至三相表挡停工位，所述电能表旋转搬运机构用于将电能表夹紧、上升并旋转搬运至电能表定位除铅封机构进行定位后对电能表两侧的铅封进行裁切，所述铅封收集箱用于对裁切的铅封进行集中收集，所述电能表旋转搬运机构还用于将裁切完成后的电能表放入电能表出料输送线，所述电能表出料输送线用于将裁切完成后的电能表传送出电能表自动除铅封装置。

进一步的，所述电能表旋转搬运机构包括旋转机构、气动夹紧机构、气动升降机构以及伺服横移搬运机构，所述气动夹紧机构用于夹紧电能表，所述旋转机构与气动夹紧机构连接，用于将气动夹紧机构与电能表进行90度旋转，所述气动升降机构与旋转机构连接，用于上升将电能表脱离电能表送料输送线，所述伺服横移搬运机构用于横移将电能表搬运至电能表定位除铅封机构。

进一步的，所述旋转机构包括支撑件及安装于支撑件的标准旋转气缸，支撑件与气动升降机构连接，所述旋转机构随着气动升降机构移载电能表，同时根据需要旋转的方向进行90度旋转。

进一步的，所述气动夹紧机构包括夹爪气缸、夹爪工件和气缸安装板，夹爪工件安装在夹爪气缸上，夹爪气缸通过气缸安装板安装在旋转机构的标准旋转气缸下面，通过控制外部气源输入压力调节气动夹紧机构中夹爪气缸和旋转机构中标准旋转气缸的力度和方向，实现对电能表的夹紧及方向旋转。

进一步的，所述气动升降机构包括气缸、第一导轨、横杠和连接件，横杠安装在第一导轨的滑块上，气缸通过连接件与横杠连接，所述旋转机构的支撑件固定在气动升降机构的横杠上，通过控制外部气源输入压力，气缸带动横杠在第一导轨上升降，从而横杠带动旋转机构进行升降。