[发明专利]一种电能表自动除铅封装置

权利要求书

1.一种电能表自动除铅封装置，其特征在于：包括主体机架、安装于主体机架两侧的电能表送料输送线、电能表出料输送线、安装于电能表送料输送线上部的电能表旋转搬运机构、电能表定位除铅封机构以及位于电能表定位除铅封机构下方的铅封收集箱；所述电能表送料输送线用于传送电能表至三相表挡停工位，所述电能表旋转搬运机构用于将电能表夹紧、上升并旋转搬运至电能表定位除铅封机构进行定位后对电能表两侧的铅封进行裁切，所述铅封收集箱用于对裁切的铅封进行集中收集，所述电能表旋转搬运机构还用于将裁切完成后的电能表放入电能表出料输送线，所述电能表出料输送线用于将裁切完成后的电能表传送出电能表自动除铅封装置。

2.如权利要求1所述的电能表自动除铅封装置，其特征在于：所述电能表旋转搬运机构包括旋转机构、气动夹紧机构、气动升降机构以及伺服横移搬运机构，所述气动夹紧机构用于夹紧电能表，所述旋转机构与气动夹紧机构连接，用于将气动夹紧机构与电能表进行90度旋转，所述气动升降机构与旋转机构连接，用于上升将电能表脱离电能表送料输送线，所述伺服横移搬运机构用于横移将电能表搬运至电能表定位除铅封机构。

3.如权利要求2所述的电能表自动除铅封装置，其特征在于：所述旋转机构包括支撑件及安装于支撑件的标准旋转气缸，支撑件与气动升降机构连接，所述旋转机构随着气动升降机构移载电能表，同时根据需要旋转的方向进行90度旋转。

4.如权利要求3所述的电能表自动除铅封装置，其特征在于：所述气动夹紧机构包括夹爪气缸、夹爪工件和气缸安装板，夹爪工件安装在夹爪气缸上，夹爪气缸通过气缸安装板安装在旋转机构的标准旋转气缸下面，通过控制外部气源输入压力调节气动夹紧机构中夹爪气缸和旋转机构中标准旋转气缸的力度和方向，实现对电能表的夹紧及方向旋转。

5.如权利要求4所述的电能表自动除铅封装置，其特征在于：所述气动升降机构包括气缸、第一导轨、横杠和连接件，横杠安装在第一导轨的滑块上，气缸通过连接件与横杠连接，所述旋转机构的支撑件固定在气动升降机构的横杠上，通过控制外部气源输入压力，气缸带动横杠在第一导轨上升降，从而横杠带动旋转机构进行升降。

6.如权利要求5所述的电能表自动除铅封装置，其特征在于：所述伺服横移搬运机构包括丝杠、第二导轨、伺服电机、支撑板和横移板，丝杠安装在支撑板上，丝杠上的滑块与气动升降机构的横移板连接，并由第二导轨辅助支撑，伺服电机与丝杠连接，通过控制伺服电机带动丝杠上滑块在第二导轨上进行前后移动，从而实现横移将电能表搬运至电能表定位除铅封机构；所述气动升降机构的第一导轨固定在伺服横移搬运机构的横移板上，通过横移板左右移动，带动升降机构左右移动。

7.如权利要求1所述的电能表自动除铅封装置，其特征在于：所述电能表定位除铅封机构包括左侧定位机构、右侧定位机构、左侧铅封裁切机构、右侧铅封裁切机构、电能表定位载座和前推定位机构，电能表定位载座用于承载电能表旋转搬运机构传送过来的电能表，左侧定位机构和右侧定位机构分别用于对电能表左侧和右侧进行定位，前推定位机构用于对电能表的前后方向进行压紧定位，左侧铅封裁切机构、右侧铅封裁切机构分别用于对电能表的左侧铅封和右侧铅封进行裁切。

8.如权利要求7所述的电能表自动除铅封装置，其特征在于：所述左侧定位机构包括前推气缸、第三导轨、第一底座推板、气缸安装底板和气缸接头，前推气缸和第三导轨安装在气缸安装底板上，第一底座推板安装在第三导轨的滑块上，第一底座推板通过气缸接头与前推气缸进行连接，前推气缸前后伸缩，通过气缸接头带动第一底座推板在第三导轨上前后移动，从而实现左侧定位机构对电能表左侧进行定位。